从侧路上车与主路上的车发生事故，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，侧路车辆未让行主路车辆导致事故的，侧路车辆通常负主要或全部责任。以下从不同角度进行分析：

一、交通法规的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，车辆在进入主路时，应当让行主路内正常行驶的车辆。这是为了保障交通流畅和安全，避免因车辆汇入而引发的交通事故。因此，如果侧路车辆在进入主路时未遵守让行规定，与主路车辆发生事故，侧路车辆通常会被认定为负有主要或全部责任。

二、具体责任划分情况

1. 侧路车辆未让行：

   • 如果侧路车辆在进入主路时，未观察主路交通情况，未让行主路内正常行驶的车辆，导致与主路车辆发生碰撞，那么侧路车辆将负主要或全部责任。

2. 主路车辆存在过错：

   • 如果主路车辆在行驶过程中存在过错，如超速、违规变道、未保持安全距离等，且这些过错与事故的发生有直接关系，那么主路车辆也可能需要承担一定的责任。但在大多数情况下，侧路车辆未让行的行为是事故发生的主要原因。

3. 双方均有过错：

   • 如果双方车辆在事故发生前均存在过错，如侧路车辆未让行，同时主路车辆也存在超速等违规行为，那么事故责任可能会根据双方过错的程度进行划分。但侧路车辆未让行的行为通常会被视为更严重的过错。

三、实际案例与判断

在实际案例中，交警部门会根据事故现场的勘查、监控视频、证人证言等证据，综合判断双方车辆的责任。如果侧路车辆确实存在未让行的行为，且该行为与事故的发生有直接关系，那么侧路车辆通常会被认定为负有主要或全部责任。

四、法律建议

1. 遵守交通规则：

   • 无论是侧路车辆还是主路车辆，都应当严格遵守交通规则，特别是让行规定，以避免交通事故的发生。

2. 保持安全驾驶：

   • 驾驶员在行驶过程中应当保持高度警惕，注意观察周围交通情况，确保安全驾驶。

3. 及时报警并保留证据：

   • 如果发生交通事故，驾驶员应当立即报警，并保留好相关证据，如事故现场照片、监控视频等，以便交警部门进行责任划分。

如果遇到此类交通事故责任划分问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。