租领公司买车（这里理解为个人将车辆租给公司使用）在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律基础与合同签订
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人与公司之间的车辆租赁行为属于租赁合同范畴。只要双方意思表示真实，合同内容不违反法律法规，不违背公序良俗，即受法律保护。
合同签订：为了确保租赁行为的合法性和双方权益的有效保障，双方应签订书面租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。这些条款的明确有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。
二、车辆合法性与保险责任
车辆合法性：租赁车辆必须是个人车主合法拥有，具备产权证明（如行驶证、购车发票等），且通过年检，处于安全可驾驶状态。这是确保租赁行为合法性的基础。
保险责任：车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。
三、营运限制与税收处理
营运限制：若公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。否则，可能面临非法营运的行政处罚。
税收处理：个人通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。公司支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。
四、实际操作中的注意事项
背景调查：公司在租车前应对私人车主及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。这包括了解车主的信用状况、车辆的历史记录等。
合规操作：公司应充分了解并遵守相关交通法规及公司内部规定，避免因违规操作带来的法律风险。例如，确保车辆不超载、不超速、不酒驾等。
争议解决：在租赁期间，如发生争议或纠纷，双方应首先通过友好协商解决。如协商不成，可依据合同中的争议解决条款向法院提起诉讼或申请仲裁。
总结与建议：个人将车辆租给公司使用是合法的，但务必确保租赁过程合法合规。作为个人车主，应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节；作为公司，则应充分了解并遵守相关交通法规及公司内部规定，降低潜在的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。