结论：公司扣保险是否合法需分情况讨论，具体取决于扣除的险种、扣除原因及是否符合法律规定。

1. 社会保险的缴纳义务与扣除的合法性
   根据《社会保险法》及《劳动合同法》，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。其中，养老保险、医疗保险、失业保险由用人单位和劳动者共同缴纳；工伤保险和生育保险由用人单位单独缴纳。
   

• 合法情形：若公司扣除的是劳动者个人应承担的社会保险部分（如养老保险、医疗保险、失业保险的个人缴费部分），且扣除比例符合当地社保政策规定（如养老保险个人缴费比例为8%），则属于合法行为。
  
• 非法情形：若公司扣除的是用人单位应承担的社会保险部分（如工伤保险、生育保险的全部费用，或养老保险、医疗保险、失业保险的单位缴费部分），或扣除比例超过法定标准，则属于违法行为。

1. 公司以“扣保险”名义扣除其他费用的合法性
   若公司以“扣保险”为名，实际扣除的是与社保无关的费用（如培训费、违约金、罚款等），则需进一步分析：
   

• 若扣除费用无合法依据（如未在劳动合同中约定、未通过民主程序制定规章制度、未证明劳动者存在过错等），则属于违法行为，劳动者有权要求公司返还。
  
• 若扣除费用有合法依据（如劳动合同明确约定劳动者需承担培训费，且公司已提供培训；或劳动者严重违反公司规章制度导致公司损失，公司可依据《工资支付暂行规定》扣除部分工资），则需结合具体约定和法律规定判断扣除的合法性。

1. 劳动者如何维权
   若公司存在非法扣除保险或费用的行为，劳动者可通过以下途径维权：
   

• 与公司协商：要求公司说明扣除依据，并出示相关证据（如社保缴费记录、劳动合同、规章制度等）。
  
• 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动保障监察大队举报，要求公司补缴社保或返还非法扣除的费用。
  
• 申请劳动仲裁：若争议无法通过投诉解决，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司支付非法扣除的费用及经济补偿。

建议：若您遇到公司非法扣除保险或费用的情况，建议先收集相关证据（如工资条、社保缴费记录、劳动合同等），再根据具体情况选择协商、投诉或仲裁途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。