收到违停短信后立即驶离是否会被处罚，关键在于驾驶人的反应速度、是否及时驶离以及是否遵守了当地的交通管理规定，通常来说，若及时驶离且未造成妨碍，一般不会被处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、及时驶离的情况
免罚原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，公安机关交通管理部门有权指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这一规定的初衷在于通过提醒和教育，给予驾驶人主动纠正违法行为的机会。
- 如果驾驶人在收到违停短信后，能在规定的合理时间内（通常几分钟到十几分钟不等，具体因地区而异）迅速将车辆驶离违停区域，并且没有妨碍其他车辆和行人通行，那么通常不会受到罚款处罚。这是多地交通管理部门为鼓励驾驶人自觉遵守交规而采取的“首违警告”或“柔性执法”机制。
法律依据：
- 此做法符合《道路交通安全法》中关于“指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离”的规定精神。
二、未及时驶离或拒绝驶离的情况
处罚措施：
- 若驾驶人未能在规定时间内驶离，或者拒绝驶离，并且妨碍了其他车辆和行人的通行，那么根据《道路交通安全法》的相关规定，将面临二十元以上二百元以下的罚款。在某些重点路段或特定区域，处罚可能会更为严格。
特殊情形：
- 即使驾驶人收到短信后立即驶离，但如果车辆原本就停放在明确禁止停车的区域，如人行道、消防通道等，也可能因为违反了禁停规定而被罚款。
三、注意事项与建议
了解地方规定：
- 由于具体的驶离时间限制和处罚标准可能因地方交通管理部门的规定而有所不同，驾驶人在收到立即驶离的短信后，应尽快了解并遵守当地的具体规定。例如，有的地方可能设定了10分钟、15分钟或更长的宽限期。
积极应对：
- 无论何种情况，驾驶人都应保持冷静，迅速判断并采取行动。如果确实存在违停行为，应立即驶离以避免可能的罚款或其他法律后果。
合规停车：
- 为了避免违停带来的麻烦和损失，建议驾驶人严格遵守交通规则，确保车辆停放在允许停车的区域内。同时，在临时停车时，应紧靠道路右侧，停稳前不能开车门和上下人员，开关车门不能妨碍其他车辆和行人通行。上下人员或者装卸物品后要立即驶离，确保不影响交通秩序。
申诉权利：
- 如果驾驶人对违停短信及处罚有异议，认为自己不应被处罚，可以向交通管理部门提出申诉或行政复议。在申诉过程中，驾驶人应提供充分的证据来支持自己的主张，如停车地点的照片、视频等证明材料。
总结来说，收到违停短信后，驾驶人应尽快根据当地规定的时间限制将车辆驶离以避免罚款。同时，为了避免违停带来的麻烦和损失，建议驾驶人严格遵守交通规则。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。