醉驾有谅解书，在一定条件下是可以争取缓刑的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与缓刑条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪行为的社会危害性相对较小，如醉驾行为未造成严重后果，或者醉驾的酒精含量相对较低等。
2. 有悔罪表现：这包括犯罪分子在犯罪后积极认罪、悔罪，如实供述自己的罪行，积极退赃、赔偿损失等。取得被害人的谅解书，正是悔罪表现的一种重要体现。
3. 没有再犯罪的危险：这要求犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，有改正的决心和行动，不再具有危害社会的可能性。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这指的是宣告缓刑不会对犯罪分子所居住的社区造成不良影响，如不会引发社区居民的恐慌、不安等。

谅解书的作用

谅解书是被害人或其家属对犯罪分子的犯罪行为表示谅解，并请求司法机关对犯罪分子从轻、减轻或免除处罚的书面材料。在醉驾案件中，如果犯罪分子能够积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解书，这通常会被视为犯罪分子有悔罪表现的重要证据，从而增加其争取缓刑的可能性。

实际案例与司法实践

在实际司法实践中，醉驾案件中取得被害人谅解书并成功争取缓刑的案例并不少见。例如，在某些醉驾案件中，犯罪分子虽然血液酒精含量较高，但因其积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解书，并表现出真诚的悔罪态度，最终法院对其宣告了缓刑。

注意事项与风险提示

1. 谅解书并非万能：虽然谅解书是争取缓刑的重要条件之一，但并非有了谅解书就一定能争取到缓刑。法院在判决时还会综合考虑犯罪分子的犯罪情节、社会危害性、再犯罪的危险性等多个因素。
2. 积极配合司法程序：犯罪分子在犯罪后应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，积极退赃、赔偿损失等，以展现自己的悔罪态度。
3. 寻求专业法律帮助：醉驾案件涉及复杂的法律问题和司法程序，犯罪分子或其家属在处理此类案件时，应寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。

总结与建议：醉驾有谅解书在一定条件下是可以争取缓刑的，但具体能否成功还需根据犯罪分子的犯罪情节、社会危害性、再犯罪的危险性等多个因素进行综合判断。如果你或你身边的人涉及醉驾案件，并希望争取缓刑，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和法律程序，制定合适的辩护策略。