结论前置：醉驾无人员伤亡且取得谅解书的情况下，被判缓刑的可能性是存在的，但并非绝对，需要满足一系列法定条件及司法实践中的考量因素。
一、醉驾无人员伤亡的法律责任
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，醉驾本身即构成犯罪，无论是否造成人员伤亡，都需要承担相应的刑事责任。
二、缓刑的适用条件
根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合以下条件的，可以宣告缓刑：
犯罪情节较轻：
- 醉驾的具体情形，如血液酒精含量、行驶路段和时间等，都是评估犯罪情节轻重的重要因素。如果醉驾者的行为相对较为轻微，例如血液酒精含量略高但未达到极端水平，且行驶在车辆和行人较少的道路上，这可能被视为犯罪情节较轻。
有悔罪表现：
- 取得被害人或相关方的谅解书是悔罪表现的一种，但它并非唯一标准。其他悔罪表现还包括主动投案自首、如实供述自己的罪行、积极配合调查等。
没有再犯罪的危险：
- 法院会综合评估醉驾者的一贯表现、犯罪后的态度以及是否有再犯罪的可能性。初犯、偶犯以及在案发后深刻认识到自己错误并承诺不再酒后驾车等情况，有助于证明其没有再犯罪的危险。
宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：
- 法院会征求社区意见，评估宣告缓刑是否会对社区的安全、秩序等方面产生负面影响。如果社区认为宣告缓刑不会造成重大不良影响，这有利于缓刑的适用。
三、谅解书的作用与限制
- 谅解书是受害者或相关方对被告表达谅解意愿的正式声明，它在量刑环节可以作为减轻刑责的一项重要参考依据。然而，谅解书并不意味着被告必定能免于刑事处罚或必然获得缓刑，它只是提高了减轻刑罚或适用缓刑的可能性。
- 法院在量刑时会综合考虑谅解书以及其他相关因素，如犯罪情节、悔罪表现等。因此，即使取得了谅解书，也不能保证一定会被判处缓刑。
四、实际应用中的综合考虑
在实际应用中，法院会根据具体案件的实际情况来判定是否适用缓刑。这包括考虑醉驾者的个人背景、犯罪记录、犯罪后的行为表现以及社会影响等多方面因素。例如，如果醉驾者有多次违法记录或犯罪前科，即使取得了谅解书，也可能因为再犯罪的危险性较高而不被判处缓刑。
五、建议与注意事项
积极配合调查与诉讼：
- 醉驾者应积极配合公安机关的调查和法院的诉讼程序，如实供述自己的罪行，展现悔罪态度。
争取谅解书：
- 尽可能与受害者或相关方沟通协商，争取取得谅解书。这有助于在量刑时获得更轻的刑罚或适用缓刑。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 在处理此类案件时，建议直接向我咨询，我可以根据具体情况提供专业的法律意见和辩护策略。
注意后续行为：
- 即使被判处缓刑，醉驾者也应严格遵守缓刑期间的各项规定，如定期报告、限制饮酒等，以避免再次违法犯罪。
综上所述，醉驾无人员伤亡且取得谅解书的情况下，被判缓刑的可能性是存在的，但需要满足一系列法定条件及司法实践中的考量因素。因此，建议醉驾者在处理此类案件时积极配合调查与诉讼、争取谅解书，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。