母子之间发生性关系是严重违法且违背公序良俗的行为，无论是否自愿，都可能触犯法律并受到严厉制裁。以下是从法律和道德两个层面的详细分析：
法律层面
强奸罪：
- 如果母子之间的性行为并非双方自愿，特别是当一方使用暴力、胁迫或其他手段迫使另一方参与时，实施强迫行为的一方将构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。若奸淫不满十四周岁的幼女，则以强奸论，并从重处罚。在特定情形下，如情节特别严重，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
其他相关法律条款：
- 即便双方表面上“自愿”，但母子关系中的自愿性往往受到质疑，因为身份和地位的特殊性可能导致真正的自愿难以成立。此外，此类行为明显违背了社会公德和伦理道德，可能根据具体行为情况和证据触犯其他法律条款，如猥亵罪等。在特定情境下，如涉及多人或公开场合，还可能触犯聚众淫乱罪等其他罪名。
道德层面
破坏家庭伦理：
- 母子之间的性关系严重冲击了正常的家庭关系，破坏了家庭成员之间的信任和亲密感。这种行为违背了家庭伦理的基本原则，对家庭的和谐与稳定构成了极大威胁。它可能导致家庭矛盾升级、心理创伤加深等严重后果，甚至影响家庭成员的未来生活和人际关系。
违背社会公德：
- 从社会公德的角度来看，此类行为也是极其不合适的。它违背了社会的公序良俗和道德准则，对社会风气产生了不良影响。长期而言，这种行为还可能对个人的心理健康产生深远的负面影响，如导致自卑、焦虑、抑郁等心理问题。
建议与措施
寻求专业帮助：
- 如果你或你身边的人面临这样的问题，强烈建议寻求专业的心理咨询和法律帮助。心理咨询师可以帮助你处理内心的困惑和矛盾，提供情感支持和心理疏导；而律师则可以为你提供法律咨询和援助，确保你的权益得到保护，并指导你如何应对可能的法律后果。
加强教育宣传：
- 为了预防类似事件的发生，我们应加强对家庭伦理和社会公德的教育宣传。通过普及法律知识、弘扬传统美德等方式，提高公众对乱伦行为的认知和警惕性。同时，加强对青少年的性教育，引导他们树立正确的性观念和道德观念，也是预防此类行为的重要途径。
总结：母子之间发生性关系是严重违法且违背公序良俗的行为，无论从法律还是道德的角度来看，都是不被鼓励和支持的。我们应该坚决反对并谴责这种行为，同时加强法律法规的宣传和教育，提高公众的法律意识和道德水平，以维护社会的公正与良序。如果你有任何法律问题或困惑，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。