催收人员未经本人同意上门催收，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 合法催收的前提与界限
   根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，债权人有权通过合理方式追讨债务，但催收行为必须遵守法律规定的界限。若催收人员仅在正常工作时间（如上午9点至晚上8点）内，以和平、非威胁的方式上门沟通，且未侵犯债务人隐私或扰乱公共秩序，通常属于合法行为。例如，催收人员敲门说明来意、递送催款函后离开，未强行闯入或长时间滞留，一般不构成违法。

2. 非法催收的典型情形
   若催收行为超出合理限度，则可能涉嫌违法：

   • 未经同意强行闯入：根据《治安管理处罚法》第四十条，非法侵入他人住宅的，可处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。
     
   • 骚扰或威胁：若催收人员通过频繁上门、大声喧哗、辱骂、恐吓等方式干扰债务人正常生活，可能违反《治安管理处罚法》第四十二条，面临拘留或罚款。
     
   • 泄露债务信息：未经债务人同意，向第三方（如邻居、同事）透露债务情况，可能侵犯债务人隐私权，需承担民事赔偿责任。

3. 债务人的应对建议

   • 保留证据：若遭遇非法催收，立即通过录音、录像、拍照等方式固定证据，记录催收人员行为、时间、地点及在场人员。
     
   • 报警处理：若催收行为涉嫌违法（如强行闯入、威胁），立即拨打110报警，由公安机关介入调查。
     
   • 法律维权：可向法院起诉催收方侵犯隐私权、名誉权或寻求人身安全保护令，要求停止侵害并赔偿损失。

总结：催收人员未经同意上门催收是否合法，关键在于行为是否超出合理限度。若催收方式温和、时间适当且未侵犯隐私，通常合法；反之则可能涉嫌违法。债务人应理性应对，通过法律途径维护自身权益。如有具体纠纷，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细解决方案。