继承人确实可以起诉请求确认协议有效，但具体情形需结合协议内容、签订背景及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 协议类型与继承人权利的关系

• 继承协议：若协议涉及继承人之间对遗产分配的约定（如放弃继承权、指定继承人等），根据《民法典》第1124条，继承人可在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉确认协议效力。例如，若部分继承人通过协议放弃继承权，但事后反悔，其他继承人可起诉要求确认协议有效，以维护遗产分配的稳定性。
• 被继承人生前协议：若协议是被继承人生前与他人签订的（如赠与、买卖财产），继承人作为财产权益的潜在受让人，可基于协议内容是否损害其继承权（如恶意转移财产）起诉确认协议无效或部分无效。但若协议合法且未损害继承人权益，继承人通常无权直接起诉确认有效，除非协议明确约定继承人享有相关权利。

2. 起诉确认协议有效的法律要件

• 主体资格：继承人需与协议有直接利害关系。例如，若协议涉及被继承人名下房产的处置，继承人作为法定继承人，对房产的最终归属有利益关联，可起诉确认协议效力。
• 协议内容合法：协议不得违反法律强制性规定（如逃避债务、损害第三人利益）或公序良俗。若协议内容合法，继承人起诉确认有效时，法院会重点审查签订时是否存在欺诈、胁迫等情形。
• 证据充分：继承人需提供协议原件、签订过程证据（如录音、证人）等，证明协议是双方真实意思表示。若协议涉及大额财产，法院可能要求继承人提供资金流向等辅助证据。

3. 继承人起诉的常见情形与后果

• 情形一：协议部分条款无效
  若协议中部分条款因违法或显失公平被认定无效（如约定“继承人放弃所有继承权后，每月仅领取500元生活费”），继承人可起诉确认有效条款（如放弃继承权的约定）继续履行，无效条款不影响其他部分效力。
• 情形二：协议被篡改或伪造
  若继承人发现协议被篡改（如签名伪造、内容添加），可起诉确认协议无效，并要求对方承担赔偿责任。此时需通过笔迹鉴定、签订时间鉴定等证据证明协议真实性。
• 情形三：协议履行争议
  若协议签订后，一方未履行义务（如未按约定支付补偿款），继承人可起诉要求对方继续履行，并确认协议有效。法院会结合协议目的、实际履行情况等综合判断。

4. 实务建议

• 及时取证：若发现协议可能存在问题，继承人应尽快收集证据（如协议原件、沟通记录、财产凭证），避免证据灭失。
• 协商优先：起诉前可尝试通过调解、协商解决争议，降低诉讼成本和时间成本。
• 专业评估：协议效力涉及复杂法律判断（如是否构成“恶意串通”），建议继承人委托律师分析协议条款、签订背景及法律风险，制定诉讼策略。

总结：继承人能否起诉确认协议有效，需根据协议类型、内容合法性及自身利益关联性综合判断。若协议合法且与继承人权益直接相关，继承人可通过诉讼维护权利；若协议存在瑕疵，需结合具体情形选择确认有效、部分无效或撤销等救济途径。如有具体协议或案情，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。