结论：二轮土地承包确权书上有共有人名字，在轮延包时是否需要重新确权，需分情况讨论，具体如下：

1. 若轮延包政策明确延续原有确权结果，且共有人情况未发生变化
   根据《农村土地承包法》及相关政策，若轮延包（即第二轮承包到期后继续承包）明确以“延包”为核心，即延续原有承包关系不变，且共有人身份、份额等关键信息未发生变更（如共有人未去世、未新增、未分户等），则通常无需重新确权。原确权书中的共有人信息继续有效，直接作为延包后的权属依据。
   法律依据：《农村土地承包法》第21条明确“耕地承包期届满后再延长三十年”，政策层面强调“延包不是重新承包”，因此权属稳定性是核心原则。

2. 若轮延包涉及权属调整或共有人情况发生变化

   • 权属调整：若因土地整合、征收、集体规划等原因，需对承包地范围、面积进行重新分配或调整，则需重新确权。此时共有人需参与确权流程，确认调整后的权属信息。
     
   • 共有人变更：若原共有人去世、新增（如新生儿、婚姻变动导致家庭成员增加），或因分户、迁出等原因导致共有人资格变化，需通过“变更登记”更新确权信息。例如，原共有人去世后，其份额可能由其他家庭成员继承或按协议重新分配，需办理权属变更手续。
     操作建议：及时向村委会或乡镇政府土地管理部门申报变更，提交死亡证明、户口本、分户协议等材料，确保权属清晰。

3. 地方政策差异需重点关注
   部分地区可能根据实际情况制定细化规则（如“大稳定、小调整”原则），允许在延包时对少量土地进行微调。此时需以地方政策为准，例如：

   • 若地方规定“延包时对新增人口补地”，则新增共有人需参与确权；
     
   • 若地方明确“延包不调整土地”，则共有人信息沿用原确权书。
     建议：主动咨询当地农业农村局或村委会，获取最新政策文件，避免因信息滞后导致权属争议。

总结：轮延包是否需要重新确权，核心取决于“政策是否延续原有权属”及“共有人情况是否变化”。若政策稳定且信息无变更，原确权书继续有效；若涉及调整或变更，需及时办理确权或变更手续。如有具体案例或地方政策疑问，可进一步提供细节，我会为您详细分析。