抢劫未遂且派出所不立案的情况下，被害人不可以直接提起自诉。以下从法律依据、案件性质及司法程序规范三个角度进行详细分析：

1. 法律依据层面： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条的规定，自诉案件的范围严格限定为三类：告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。抢劫罪，无论是否未遂，均不属于上述任何一类自诉案件的范围。它明确属于应由国家公权力机关介入的公诉案件范畴，因此，被害人不能直接提起自诉。

2. 案件性质层面： 抢劫罪是一种性质恶劣、社会危害性极大的犯罪行为，它侵犯了公民的人身权利和财产权利，严重危害了社会的公共安全和秩序。抢劫未遂，虽然犯罪行为未能完全得逞，但犯罪意图和犯罪行为已经明确，且同样具有严重的社会危害性。因此，从案件性质上来看，抢劫未遂案件也必须由国家公诉机关即人民检察院提起公诉，以确保法律的严肃性和公正性。

3. 司法程序规范层面： 在遭遇抢劫行为时，无论是否未遂，被害人应当立即向公安机关报案。公安机关将负责立案侦查，收集相关证据，并在调查清楚后移送人民检察院审查起诉。最终，由人民法院依法进行审判，追究犯罪者的刑事责任。这一流程是刑事诉讼法的明确规定，也是维护社会秩序和公共利益的重要保障。如果派出所不立案，被害人可以通过申请复议、向人民检察院提出申诉等法律途径来维护自己的权益，但并不能直接提起自诉。

特殊情况说明： 虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了被害人有证据证明而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件可以提起自诉，但这一规定并不适用于抢劫罪这样的严重公诉案件。抢劫罪的社会危害性和法律后果决定了它必须由国家公诉机关来提起公诉，以确保案件的公正审判和法律的严肃性。

建议： 如果遭遇抢劫未遂且派出所不立案的情况，被害人应当：

• 及时向公安机关的上级部门或同级人民检察院提出申诉，要求说明不立案的理由；
• 配合公安机关的调查工作，提供尽可能多的证据和信息；
• 如有必要，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的权益。

总之，抢劫未遂且派出所不立案的情况下，被害人不能直接提起自诉，而应当通过合法的法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。