抢劫未遂是可以立案的。以下从法律依据、立案标准、司法实践中的处理三个角度为你详细分析：
法律依据
抢劫罪的定义与处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫银行或其他金融机构等法定加重情形的，刑罚将更为严厉。
犯罪未遂的定义与处罚原则：
- 同法第二十三条明确指出，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一规定明确了抢劫未遂的法律地位，即虽然抢劫行为未得逞，但行为人已经着手实施，且因非个人意志原因而未能完成，仍构成犯罪未遂，依法应当追究刑事责任。
立案标准
要构成抢劫未遂并立案，需满足以下要件：
主观故意：
- 犯罪嫌疑人必须有以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的主观故意。即使抢劫未成功，只要能证明其有此故意，即符合主观要件。
客观行为：
- 犯罪嫌疑人已实施了抢劫的具体行为，如暴力威胁、压制被害人反抗等。例如，持刀威胁被害人，即便最终未抢到财物，也已构成抢劫未遂的客观条件。
未遂特征：
- 犯罪嫌疑人已开始实施抢劫，但因意志以外的原因（如被路人制止、被害人反抗等）未能完成犯罪。这区别于犯罪嫌疑人主动放弃犯罪的情况。
司法实践中的处理
行为犯的认定：
- 抢劫罪是行为犯，即只要行为人当场以暴力、胁迫或其他方法实施了抢劫行为，无论是否抢到钱财或抢到多少，都原则上构成抢劫罪。因此，抢劫未遂也构成犯罪，应当立案侦查。
维护社会秩序与公民权益：
- 抢劫未遂虽未造成实际财物损失，但犯罪嫌疑人的行为已破坏社会秩序并威胁他人财产安全。因此，对抢劫未遂进行立案调查是维护社会治安和保障公民合法权益的必要措施。
总结与建议：
抢劫未遂作为抢劫罪的一种形态，其社会危害性不容忽视。根据法律规定和司法实践，公安机关应当对此类案件立案侦查，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。如果你或你身边的人遇到了抢劫未遂的情况，建议及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。如果你在法律方面还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。