担保人若认为自己被骗，即便有辅佐证据且债务人愿意作证，也并不意味着担保人一定可以免责，是否免责需根据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、担保人免责的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在以下情形下可以免责：
主合同当事人双方串通，骗取担保人提供担保的：
- 如果债务人和债权人恶意串通，通过欺骗手段使担保人提供担保，担保人可以主张免责。
- 在此情况下，担保人需要提供充分证据证明债务人和债权人之间存在恶意串通的行为。
债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供担保的：
- 如果债权人通过欺诈、胁迫等不正当手段迫使担保人提供担保，担保人同样可以主张免责。
- 担保人需要证明债权人的欺诈或胁迫行为，以及这些行为如何影响了其真实意思的表达。
二、债务人作证的作用与限制
债务人作证的作用：
- 债务人作为担保合同的一方当事人，其证言对于证明担保人是否被骗、是否存在欺诈或胁迫行为等具有重要价值。
- 如果债务人愿意作证，并能够提供有利于担保人的证据，这将有助于担保人主张免责。
债务人作证的限制：
- 债务人的证言需要与其他证据相互印证，形成完整的证据链，才能被法院采纳。
- 如果债务人的证言存在矛盾或不合理之处，或者与其他证据相冲突，其证言可能不会被法院采信。
- 债务人作为与案件有利害关系的一方，其证言的证明力可能受到一定影响，需要结合其他证据进行综合判断。
三、辅佐证据的作用与要求
辅佐证据的作用：
- 辅佐证据是支持担保人主张免责的重要依据，可以包括书面证据、物证、视听资料等。
- 这些证据需要能够证明担保人被骗的事实、欺诈或胁迫行为的存在等关键事实。
辅佐证据的要求：
- 辅佐证据必须真实、合法、有效，能够与其他证据相互印证。
- 担保人需要确保辅佐证据的完整性和可信度，避免证据被篡改或伪造。
- 在收集辅佐证据时，担保人需要注意保护自己的合法权益，避免侵犯他人的隐私或权益。
四、综合判断与法律建议
综合判断：
- 担保人是否免责需要综合考虑主合同当事人的行为、担保人的真实意思表示、辅佐证据的充分性等多个因素。
- 法院在审理此类案件时，会依法进行审查判断，并根据事实和法律规定作出裁决。
法律建议：
- 如果担保人认为自己被骗并希望免责，建议及时收集并保存相关证据，包括债务人作证、辅佐证据等。
- 担保人可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及免责的可能性和途径。
- 在诉讼过程中，担保人需要积极配合法院的审理工作，提供真实、合法、有效的证据支持自己的主张。
总结来说，担保人认为自己被骗并希望免责，需要综合考虑多个因素并依法进行判断。如果担保人能够提供充分证据证明自己被骗的事实以及欺诈或胁迫行为的存在，且这些证据能够得到法院的采信，那么担保人有可能免责。但具体结果还需根据案件的具体情况和法院的裁决来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。