与未满16岁的人发生性关系，并不一定会坐牢，但具体是否构成犯罪以及是否会受到刑事处罚，取决于多种因素。以下从不同角度进行详细分析：

1. 对于不满14周岁的幼女：

   • 法律原则：我国法律对不满14周岁的幼女提供特殊保护，无论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。若存在情节恶劣、多人轮奸、在公共场所当众强奸等情形，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉惩罚。
   • 法律后果：因此，与不满14周岁的幼女发生性关系，行为人几乎肯定会受到刑事处罚，且处罚通常较为严厉。

2. 对于已满14周岁但不满16周岁的女性：

   • 自愿情形：如果女性自愿与他人发生性关系，并且没有受到暴力、胁迫或其他非法手段的影响，通常不构成强奸罪。但这里的“自愿”必须是在真正意义上，即女性能够充分理解并自主决定自己的行为。
   • 非自愿情形：若存在特殊情形，如通过暴力、胁迫或其他手段违背女性意志强行发生性关系，则依然构成强奸罪，行为人将受到刑事处罚。
   • 特殊职业或身份主体：对于具有特殊职业或身份主体（如监护人、收养人、看护人、教育人员、医疗人员等）与这类女性发生性关系的，将依法追究刑事责任，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果同时符合强奸罪的构成要件，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

3. 道德和社会责任角度：

   • 除了法律规定外，成年人还应从道德和社会责任的角度出发，尊重未成年人的权利和尊严。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，但成年人仍应避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护他们的安全和福祉。

4. 特殊情况处理：

   • 如果存在特殊情况，如未成年人被欺骗、胁迫或诱骗发生性关系，即使他们年龄稍大但仍未成年，相关行为人也可能面临法律责任。在这种情况下，应依据具体事实和证据进行准确判断，并依法追究行为人的刑事责任。

总结与建议：

• 与未满16岁的人发生性关系是否构成犯罪，主要取决于对方的年龄、是否自愿以及行为人的身份和手段等因素。
• 无论何种情况，成年人都应特别谨慎和注意与未成年人的交往方式，确保不会侵犯他们的权益和身心健康。
• 如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供准确的法律指导和帮助。