和未成年人发生关系并不一定会坐牢，这取决于多种因素，包括未成年人的年龄、是否自愿以及行为人的主观意图等。以下是对这一问题的详细分析：

1. 未成年人的年龄：

   • 根据我国法律，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为未满14周岁的未成年人被视为无性同意能力，法律对其提供特殊保护。
   • 如果与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系，且对方自愿，一般情况下不构成犯罪。但是，如果存在特殊情形，如行为人明知对方是幼女（尽管已满14周岁但看起来明显年幼），或者利用职权、从属关系等胁迫对方发生性关系，则可能构成犯罪。

2. 是否自愿：

   • 对于未满14周岁的未成年人，自愿与否不影响犯罪的成立。因为法律认为这个年龄段的未成年人无法做出有效的性同意。
   • 对于已满14周岁的未成年人，如果发生性关系是自愿的，且没有其他特殊情形，则一般不构成犯罪。但如前所述，如果存在胁迫、利用职权等情形，则可能构成犯罪。

3. 行为人的主观意图：

   • 行为人是否明知对方是未成年人，以及是否意图利用对方的年幼或无知进行性侵害，也是判断是否构成犯罪的重要因素。
   • 如果行为人明知对方是未成年人，且故意与其发生性关系，即使对方自愿，也可能构成犯罪，特别是当对方未满14周岁时。

法律后果：

• 如果构成强奸罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。如果存在特别恶劣的情节，如多人参与、在公共场所当众实施等，刑罚可能更重。

建议：

• 无论何种情况，与未成年人发生性关系都是极其敏感且可能涉及法律风险的行为。建议所有人都要严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严。
• 如果您或您身边的人面临类似情况，或者对相关法律问题有疑问，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。