起诉公司不交社保确实存在时效要求，但需分情况讨论，具体如下：

1. 行政投诉的时效
   根据《劳动保障监察条例》第二十条，若通过劳动监察部门投诉公司未缴纳社保，时效为2年。计算方式为：自公司违法行为（如未缴纳社保的月份）结束之日起算。例如，公司2020年1月至2021年12月未缴纳社保，则投诉时效至2023年12月截止。
   注意：若违法行为处于连续状态（如持续未缴纳），时效从违法行为终止之日起算。例如，公司至今仍未缴纳社保，则时效尚未开始计算。

2. 劳动仲裁的时效
   若通过劳动仲裁要求公司补缴社保，时效为1年。计算方式为：自劳动者知道或应当知道公司未缴纳社保之日起算。例如，劳动者在2022年1月发现公司未缴纳2021年1月的社保，则仲裁时效至2023年1月截止。
   特殊情形：若劳动者因公司未缴纳社保导致无法享受社保待遇（如医疗报销、养老金损失），可主张赔偿，此时时效从损害发生之日起算（如退休后发现养老金不足）。

3. 诉讼时效的衔接
   若对劳动仲裁结果不服提起诉讼，需在收到仲裁裁决书之日起15日内向法院起诉。若未经过仲裁直接起诉，法院可能不予受理（但补缴社保的请求通常需先经社保部门或劳动监察处理）。

操作建议：

• 优先通过劳动监察投诉（时效更长，且社保部门可直接责令补缴）；
  
• 若需主张赔偿（如医疗费、养老金损失），及时申请劳动仲裁；
  
• 保留工资条、劳动合同等证据，证明劳动关系及公司未缴费事实。
  

如有具体时间节点或证据问题，可进一步向我咨询。