针对您提出的“老公三年没回家怎么起诉离婚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律判断与依据

首先，若您的老公已经三年未回家，且在此期间双方互不履行夫妻义务，这很可能构成法律上的“分居满两年”情形。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，“因感情不和分居满二年”是法院判断夫妻感情是否破裂的重要依据。在提供充分证据的情况下，您可以向法院提起离婚诉讼，并有望获得准予离婚的判决。

二、起诉离婚的程序

1. 准备材料：

   • 起诉状：详细阐述您的诉讼请求、事实和理由。
   • 身份证：证明您的身份。
   • 结婚证：证明您与老公的婚姻关系。
   • 相关证据材料：如房屋租赁合同、双方往来的书信、电子邮件、短信记录、邻居证言等，以证明分居事实和感情破裂。

2. 提交起诉状和证据：

   • 向有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或经常居住地的人民法院）提交起诉状和相关证据。

3. 法院受理和审理：

   • 法院受理案件后，将安排开庭审理。在审理过程中，您需要举证、质证和辩论，以支持您的主张。

4. 法院判决：

   • 法院将根据审理情况作出判决。若认定夫妻感情确已破裂，将判决准予离婚；若认为感情尚未破裂，则可能判决不准离婚。

三、证据收集的重要性

在起诉离婚的过程中，证据的收集至关重要。为了证明分居事实和感情破裂，您需要尽可能收集全面、有力的证据。除了上述提到的房屋租赁合同、书信、电子邮件等，您还可以考虑收集其他能反映夫妻关系严重问题的证据，如老公对家庭极度不负责任的行为证据、双方经济独立的证明等。

四、财产分割与子女抚养问题

在离婚诉讼中，除了解决婚姻关系外，还需要处理财产分割和子女抚养等问题。这些问题同样需要依据相关法律法规进行妥善处理。因此，在提起离婚诉讼前，我建议您咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定并制定相应的诉讼策略。

五、建议与注意事项

1. 保持冷静和理性：在决定离婚前，请尽可能保持冷静和理性，避免情绪化的决策。
2. 尝试协商：如果可能的话，您可以尝试与老公进行协商，看是否能够达成离婚协议，以减少不必要的法律纠纷和时间成本。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，我建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，确保您的合法权益得到有效维护。

综上所述，若您的老公三年未回家且双方感情确已破裂，您可以通过起诉离婚的方式来结束这段婚姻关系。在起诉过程中，请充分准备证据材料并遵循相关法律程序，以确保自己的合法权益得到维护。