结论：公司是否有权辞退员工不能仅依据员工驾驶公司车辆追尾且保险公司赔付金额上1万这一情况来判定，需分情况讨论。
- 从劳动合同约定角度
- 如果公司与员工签订的劳动合同中明确约定，员工在驾驶公司车辆过程中发生交通事故，无论事故责任大小以及保险公司赔付金额多少，公司均有权解除劳动合同，那么在这种情况下，公司依据合同约定是有权辞退员工的。但这种约定需要符合法律法规的强制性规定，不能违反公平、合理等原则。例如，若合同中约定过于苛刻，将一些轻微事故也作为解除合同的理由，可能因显失公平而被认定为无效条款。
- 若劳动合同中没有此类明确约定，公司不能仅以此为由随意辞退员工。因为劳动合同是双方权利义务的重要依据，没有约定的情况下，公司单方面解除劳动合同缺乏合同基础。
- 从规章制度角度
- 公司内部有经过民主程序制定且已向员工公示的规章制度，其中规定员工驾驶公司车辆发生交通事故达到一定标准（如造成一定损失、影响公司正常运营等），公司可以解除劳动合同。在这种情况下，如果员工驾驶公司车辆追尾且保险公司赔付金额上1万这一事件符合规章制度中规定的解除劳动合同的情形，公司有权辞退员工。例如，规章制度中规定员工驾驶公司车辆发生事故，造成公司经济损失（包括保险公司赔付后公司仍需承担的部分等）达到一定数额，公司可解除合同，此时若满足该数额标准，公司可行使辞退权。
- 若公司规章制度没有相关规定，或者规章制度制定程序不合法（如未经过职工代表大会或者全体职工讨论、未与工会或者职工代表平等协商确定等）、未向员工公示等，那么公司不能依据该规章制度辞退员工。因为不合法的规章制度对员工不具有约束力。
- 从事故责任和过错程度角度
- 如果员工在驾驶公司车辆追尾事故中存在重大过错，例如故意违反交通规则、酒驾、毒驾等严重违法行为导致事故发生，给公司造成了重大损失（包括保险赔付后的间接损失等），即使劳动合同和规章制度中没有明确规定，公司也可能基于员工的重大过错行为，依据《劳动合同法》中关于用人单位可以解除劳动合同的相关规定（如劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的），辞退员工。
- 若员工在事故中只是一般过错，比如因疏忽大意导致追尾，且事故造成的损失在保险公司赔付后对公司影响较小，公司以此为由辞退员工可能缺乏合理性，可能构成违法解除劳动合同。员工可以要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
如果公司涉及此类辞退员工的情况，员工或公司若有疑问，可直接向我咨询相关法律问题。