结论：车祸简易程序保险赔偿完后是否需要结案，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、赔偿协议履行情况及是否存在后续争议。

1. 若事故责任明确、赔偿协议已履行且无争议，通常需要结案
   在交通事故简易程序中，若双方对事故责任无异议（如交警出具的《事故责任认定书》已明确责任比例），且保险公司已按赔偿协议全额支付赔偿款（如医疗费、误工费、车辆维修费等），同时受害方已签署《赔偿协议书》或《结案声明》，此时事故在法律层面已处理完毕，无需额外结案手续。
   法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第22条，适用简易程序处理的交通事故，当事人共同请求调解的，交警可当场调解并制作调解协议书，调解达成后，赔偿义务人履行完毕的，事故即视为处理终结。

2. 若存在未履行事项或潜在争议，需谨慎处理结案

   • 赔偿未全额履行：若保险公司或责任方未按协议支付全部赔偿款（如后续发现伤情加重需追加赔偿），受害方可拒绝签署结案文件，并保留追偿权利。此时需通过协商、投诉或诉讼解决。
     
   • 协议存在瑕疵：若赔偿协议未明确约定赔偿范围（如未涵盖后续治疗费、残疾赔偿金等），或存在显失公平条款（如受害方被迫接受过低赔偿），可主张协议无效或申请撤销，此时不宜直接结案。
     
   • 事故责任存疑：若事后发现事故责任认定有误（如新证据证明对方应承担主要责任），可申请复核或重新认定责任，此时需暂缓结案。

3. 结案的实务操作建议

   • 确认赔偿款到账：要求保险公司提供赔偿款支付凭证（如银行转账记录），避免口头承诺未兑现。
     
   • 签署书面结案文件：若需结案，务必签署由交警部门或保险公司提供的正式结案文件，明确“双方无其他争议”。
     
   • 保留证据：即使结案，也需保存事故认定书、医疗记录、赔偿协议等材料，以备后续需要。

总结：简易程序保险赔偿完成后，若符合“责任明确、赔偿到位、无争议”条件，可结案；若存在未履行事项或潜在风险，需谨慎处理。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。