结论：有注册的商标在正常使用情况下通常不构成侵权，但在特定情形下仍可能构成侵权或引发争议。以下是对这一问题的详细分析：
一、正常情况下注册的商标不构成侵权
遵循法定程序获得注册
- 商标注册需经过严格的申请、审查、公告及核准等程序。商标局会全面审查申请商标，确保其符合商标法规定，不与在先权利冲突。因此，合法注册的商标在正常使用时，不会侵犯他人的商标权。
享有商标专用权
- 注册成功后，商标注册人享有商标专用权，可在核定使用的商品或服务上独占性使用该商标，并禁止他人未经许可在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标。例如，若甲公司注册了“ABC”商标用于服装产品，则有权禁止其他公司在服装或类似商品上使用“ABC”或近似商标。
二、特殊情况下注册的商标可能构成侵权
恶意抢注他人在先使用并有一定影响的商标
- 如果申请人明知他人已经在商业活动中持续使用某一未注册商标，并且该商标已经积累了一定的市场影响力和知名度，却抢先进行注册或使用，这种行为可能被认定为侵权。例如，乙公司长期使用“XYZ”商标销售特色食品，甲公司恶意抢先注册该商标，即使注册成功也构成对乙公司的侵权。
侵犯他人在先权利注册的商标
- 如果申请注册的商标与他人在先取得的合法权利（如著作权、外观设计专利权、姓名权、肖像权等）相冲突，也可能构成侵权。在先权利人可依法请求宣告该注册商标无效。例如，画家丙享有某绘画作品的著作权，丁公司未经许可将该作品核心元素作为商标注册，即侵犯了丙的著作权。
未经授权用于其他类别或易混淆商品服务
- 注册商标若被用于未获授权的其他类别商品上，或使用在与他人商标相同或近似且容易导致混淆的商品或服务上，同样构成侵权。例如，注册在食品类的商标被用于化妆品上，容易引起消费者混淆，属于侵权行为。
商标违反法律法规、公序良俗
- 即使商标注册成功，若该商标本身违反法律法规、公序良俗，也不能被使用，否则构成侵权。例如，使用含有歧视性、侮辱性内容的商标，不仅可能侵犯他人权益，还可能违反社会公德和法律法规。
与在先商标相似度过高
- 由于商标局审查具有局限性，可能存在注册通过的商标对在先商标构成侵权的情况。若商标被投诉侵权，应认真检索是否在同领域中与他人在先使用的商标过于相似。例如，若某商标与在先注册的知名商标在视觉、读音或含义上高度相似，且使用在相同或类似商品上，就可能构成侵权。
三、法律依据及侵权行为界定
根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，下列行为均属侵犯注册商标专用权：
- 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
- 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
- 销售侵犯注册商标专用权的商品的；
- 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
- 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
- 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
- 给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
建议：商标注册后并非一劳永逸，其使用仍需严格遵守相关法律法规，避免侵权行为的发生。如对商标注册或使用是否存在侵权疑问，或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和指导。