货运公司要求交违章押金的行为是否合法需分情况讨论，核心结论如下：
若押金性质为“保证金”且符合合同约定
若双方在运输合同中明确约定了“违章押金”条款（如因司机违章导致公司损失时，押金用于抵扣赔偿），且押金金额合理（通常不超过可能损失的合理范围），则该行为可能合法。但需注意：
- 合同条款需双方自愿签署，无欺诈、胁迫情形；
- 押金用途应仅限于合同约定的违章赔偿，不得挪作他用；
- 公司需在扣除押金后提供书面说明及票据。
若押金性质为“罚款”或变相收费
若公司以“违章押金”名义强制收取费用，但未在合同中明确约定，或押金金额明显高于实际可能损失（如要求司机缴纳数万元押金，但实际违章赔偿仅需数千元），则可能涉嫌违法：
- 根据《劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者不得扣押证件或要求提供担保；
- 若司机与公司为劳动关系（非合作关系），公司无权收取押金；
- 即使为合作关系，押金条款也需公平合理，否则可能因“显失公平”被撤销。
建议行动步骤：
- 核实合同条款：检查运输合同中是否明确约定了押金条款，包括金额、用途、退还条件等；
- 要求书面说明：若公司口头要求交押金，可要求其出具书面通知，明确押金性质及用途；
- 协商或投诉：若认为押金不合理，可与公司协商修改条款；若公司拒绝且存在违法行为，可向当地劳动监察部门（劳动关系）或市场监管部门（合作关系）投诉；
- 保留证据：保存合同、押金收据、沟通记录等，以备维权使用。
温馨提示：货运行业常通过押金约束司机行为，但法律对押金收取有严格限制。若您对合同条款或公司行为有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。