在探讨保险公司在没有责任认定书的情况下是否会给予理赔这一问题时，我们首先要明确的是，责任认定书在交通事故理赔中确实扮演着举足轻重的角色，它通常是确定事故责任和赔偿范围的关键依据。然而，这并不意味着没有责任认定书，保险公司就一定不会理赔。
可能理赔的情况：
事故双方协商一致：如果事故情节相对简单，且事故双方能够就责任划分和赔偿事宜达成一致意见，同时满足保险公司的其他理赔条件（如及时报案、提供必要证明材料等），那么保险公司有可能会认可并予以理赔。例如，在小区内发生的轻微车辆刮擦，如果双方车主能够当场拍照留证并协商好赔偿方案，随后向保险公司报案说明情况，保险公司在核实无误后可能会接受并理赔。
单方事故：对于单车事故，如车辆撞到路边电线杆、树木等，由于不存在责任划分的问题，车主只需及时向保险公司报案并提供相关证明材料，保险公司通常会按照保险合同条款进行理赔，而无需责任认定书。
难以理赔的情况：
对于复杂事故，尤其是涉及多车连环相撞且各方对责任归属存在较大争议时，保险公司可能会因为无法仅凭车主的描述来确定赔偿责任和比例而拒绝理赔，或者要求先通过交警部门出具责任认定书作为理赔的依据。
保险公司的理赔流程：
无论是否有责任认定书，保险公司的理赔流程通常都包括以下几个步骤：
及时报案：事故发生后，车主应在规定时间内向保险公司报案，提供必要的事故信息。
现场勘查：保险公司会安排查勘员到现场勘查，收集证据以了解事故真实情况。
提交理赔材料：车主需按保险公司要求准备并提交理赔所需材料，如车辆相关证件、事故证明（如有责任认定书需提供，自行协商处理的事故则需提供赔偿协议）、维修发票及清单等。
审核理赔材料：保险公司会对收到的理赔材料进行审核，包括核实事故是否在保险责任范围内、检查材料是否齐全有效以及评估损失金额是否合理。
确定赔偿金额：理赔申请符合保险合同约定时，保险公司会根据保险条款和损失情况确定赔偿金额。
支付赔款：赔偿金额确定后，保险公司会在约定时间内将赔款支付给被保险人。
结论与建议：
虽然没有责任认定书时保险公司理赔可能会面临一定难度，但并非绝对不会理赔。交强险在符合其理赔情形下通常会予以赔偿，而商业险则可能根据具体情况进行协商理赔、拒赔或按比例赔付。因此，我建议车主在发生事故后及时报警并寻求交通管理部门的协助，以便尽快获取责任认定书，从而更顺利地完成理赔流程。同时，车主应积极配合保险公司的查勘定损工作，及时、完整地提交所需理赔材料，以确保理赔顺利进行。如果因为特殊原因无法取得责任认定书，车主也应尽可能提供其他事故相关证据，以证明事故责任和损失情况，并尝试与保险公司协商解决理赔问题。