动产买卖合同的设立时间，通常取决于双方当事人的意思表示一致之时，即合同成立之时。 具体来说，可以从以下几个角度进行详细分析：
合同成立的一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在动产买卖合同中，如果双方当事人已经就买卖的标的物、数量、质量、价款等主要条款达成一致，并且以书面形式（如合同书）固定下来，双方签字或盖章后，合同即告成立。
特殊情形下的合同成立：
- 如果双方当事人并未采用书面形式，而是通过口头或其他方式达成买卖合意，那么合同在双方意思表示一致时即成立。然而，为了证明合同的存在及其内容，建议双方尽可能采用书面形式，并保留好相关证据。
- 在某些情况下，如一方已经履行主要义务（如交付货物），对方接受的，即使双方未签订书面合同，该合同也被视为成立。这是基于《民法典》中关于事实合同的规定。
合同设立与生效的区别：
- 需要注意的是，合同的成立并不等同于合同的生效。合同成立是指双方当事人意思表示一致，而合同生效则是指合同具备法律效力，对双方当事人产生约束力。在动产买卖合同中，合同通常自成立时生效，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。
- 例如，如果合同中约定了生效条件（如需要办理批准、登记等手续），则合同在条件成就时生效。
实践中的建议：
- 为了确保动产买卖合同的合法性和有效性，建议双方当事人在签订合同时明确约定合同的成立和生效条件、标的物的交付方式和时间、价款的支付方式和时间等关键条款。
- 同时，双方应保留好合同文本及相关证据（如交付凭证、支付凭证等），以便在发生纠纷时能够证明合同的存在及其内容。
举例说明：假设甲和乙就一辆汽车的买卖达成口头协议，甲同意将汽车出售给乙，乙同意支付相应的价款。如果双方随后签订了书面合同并签字盖章，那么合同在签字盖章时即成立并生效。如果双方未签订书面合同，但甲已经将汽车交付给乙，乙也接受了汽车并支付了价款，那么该合同也被视为成立并生效。
总结与建议：动产买卖合同的设立时间通常取决于双方当事人的意思表示一致之时。为了确保合同的合法性和有效性，建议双方采用书面形式签订合同，并明确约定关键条款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。