结论前置：离婚后，若一方认为自己更适合抚养孩子或对方存在不利于孩子成长的情形，可以起诉争取孩子抚养权，但必须满足法定条件并提供充分证据。
法律依据与权利阐述
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这意味着，即使离婚后，父母双方都有权对孩子的抚养权提出变更请求。
变更抚养权的法定情形
在下列情形下，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
严重疾病或伤残：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。例如，直接抚养方因心脏病、癌症等重大疾病，或伤残导致无法照顾孩子，此时为了孩子的健康成长，变更抚养权成为必要。
不尽抚养义务或虐待：与子女共同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。如长期疏于照顾、打骂体罚、吸毒赌博等不良嗜好，这些行为都严重威胁到孩子的福祉，因此法院可能会支持抚养权的变更。
子女意愿：已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。此时孩子的自主意愿会被法院考虑，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且该方具备抚养能力，法院可能会尊重孩子的意愿，变更抚养权。
其他正当理由：如直接抚养子女的一方因工作调动需长期出国，或其他生活环境、经济状况发生重大变化，无法为孩子提供良好生活条件等。这些情形下，如果变更抚养权对孩子更为有利，法院也会予以考虑。
起诉流程与注意事项
协商优先：在提起诉讼前，建议双方先尝试协商解决，以达成和平变更抚养权的协议。这有助于减少诉讼成本和时间，同时也有利于孩子的健康成长。
准备证据：收集能够证明自己更适合抚养孩子的证据，包括经济收入证明、居住环境证明、教育背景、品德情况等材料，以及对方不利于抚养孩子的证据。同时，如果孩子已满八周岁，还需收集其愿意跟随自己生活的相关证据。这些证据将有助于法院在审理案件时做出更公正的判决。
撰写起诉状：明确写明原被告的基本信息、诉讼请求及事实和理由，详细阐述要求变更抚养权的原因和依据。起诉状是法院审理案件的重要依据，因此必须认真撰写，确保内容准确、清晰。
向法院起诉：将起诉状和证据材料一并提交给对方住所地或经常居住地的基层人民法院。法院受理案件后，会安排开庭审理。在提交材料时，务必确保材料的完整性和准确性，以免影响案件的审理进度。
参加庭审：在庭审中充分陈述自己的观点和证据，回应对方的主张。法院将根据庭审情况和双方提交的证据进行综合判断，最终作出是否变更抚养权的判决。在庭审过程中，要保持冷静和理性，尊重法院的判决结果。
以孩子利益为重：在整个诉讼过程中，应始终以孩子的利益最大化为原则，确保所有行动都符合孩子的最佳利益。法院在审理此类案件时，也会将孩子的利益放在首位进行考量。
结论强调
综上所述，离婚后起诉争取孩子抚养权是合法的，但必须符合法定条件并提供充分证据。在整个过程中，应优先考虑孩子的意愿和利益，通过协商或诉讼的方式寻求最有利于孩子的解决方案。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。