结论：能否拿着判决书找保险公司要赔偿，需分情况讨论，关键在于事故类型、保险合同约定以及是否履行了通知义务等因素。具体分析如下：

1. 如果事故属于保险责任范围，且你已履行通知义务
   在交通事故等人身或财产损害案件中，若你购买了交强险或商业三者险，且事故属于保险合同约定的赔偿范围（如交通事故中对方人身伤亡或财产损失），根据《保险法》第六十五条，被保险人（你）给第三者造成损害，第三者有权直接请求保险公司在保险责任限额内赔偿。

   • 若对方未起诉保险公司：你作为被保险人，在承担赔偿责任后，可凭生效判决书、保险合同、事故认定书等材料，向保险公司申请理赔。保险公司需根据合同约定核定赔偿金额，若拒绝或不足额赔偿，你可通过诉讼主张权利。
     
   • 关键点：需证明事故属于保险责任（如排除酒驾、无证驾驶等免责情形），且你已及时通知保险公司（通常需在事故发生后48小时内报案）。

2. 如果事故不属于保险责任范围，或存在免责情形
   若保险合同明确约定某些情形不赔（如故意制造事故、非保险车辆使用等），或事故本身不在保险范围内（如车辆未年检导致保险拒赔），即使你持有判决书，保险公司也有权拒赔。

   • 示例：你购买的是车损险，但事故是对方车辆受损，此时车损险不覆盖对方损失，需通过三者险理赔；若未购买三者险，则需自行承担赔偿责任，无法向保险公司索赔。

3. 如果判决书未明确保险公司责任，但事故属于保险范围
   若对方仅起诉你个人，未将保险公司列为被告，且判决书未认定保险公司需直接赔偿，你仍可依据保险合同向保险公司主张权利。但需注意：

   • 诉讼时效：保险索赔时效通常为2年（自知道或应当知道事故发生之日起算），需在时效内主张；
     
   • 证据充分性：需提供完整的事故证据（如交警认定书、医疗记录、维修发票等）和保险合同，以证明损失属于保险责任。

行动建议：

1. 立即联系你的保险公司，说明事故情况并提交理赔申请，附上判决书、事故认定书等材料；
   
2. 若保险公司拒赔，要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定；
   
3. 如对拒赔有异议，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，主张其履行赔偿义务。
   

如有进一步疑问（如保险合同条款解读、理赔流程细节等），欢迎随时向我咨询。