结论：故意拿别人摊子上两个芒果的行为，在一般情况下，可能构成盗窃，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需结合行为的具体情节、价值以及法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这种行为侵犯了他人对财物的所有权，是刑法所禁止的犯罪行为之一。

2. 行为的具体情节：

   • 在本案例中，故意拿别人摊子上的两个芒果，显然具有非法占有的目的，且是在摊主不知情的情况下进行的，符合盗窃行为的秘密性特征。
   • 然而，是否构成犯罪还需考虑其他因素，如芒果的价值、行为人的主观恶性、是否有前科等。

3. 财物的价值：

   • 根据《刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
   • “数额较大”通常指的是盗窃财物的价值达到一定的标准，这个标准因地区而异，但一般来说，两个芒果的价值可能不足以直接构成“数额较大”。然而，如果芒果的价值特别高，或者行为人多次实施类似行为，则可能构成犯罪。

4. 法律后果：

   • 如果行为构成盗窃罪，根据《刑法》的规定，可能会面临有期徒刑、拘役、管制或者罚金等刑罚。
   • 如果行为不构成犯罪，但违反了《治安管理处罚法》，则可能会受到行政处罚，如拘留、罚款等。

5. 特殊情况：

   • 如果行为人是在紧急情况下，为了保护自己或他人的生命、健康等重大利益而拿走芒果，且事后及时归还或赔偿，可能不构成犯罪。
   • 如果行为人是未成年人或精神病人，且其行为是由于缺乏辨认或控制能力导致的，也可能不构成犯罪或减轻处罚。

法律建议：

• 如果您或他人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要采取过激行为。
• 如果行为已经发生，且可能构成犯罪，建议尽快向公安机关自首，并积极配合调查，以争取从轻或减轻处罚。
• 如果行为不构成犯罪，但违反了治安管理规定，也应接受相应的行政处罚，并吸取教训，避免再次发生类似行为。

进一步思考：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不随意拿取他人的财物。
• 如果遇到紧急情况需要拿取他人财物，应事后及时归还或赔偿，并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
• 对于法律问题，如有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。