结论：醉酒躺马路被碾压后，陪同喝酒的人是否承担责任，需根据具体情况判断，主要看陪同者是否尽到了合理的注意和救助义务。以下从不同角度进行分析：

一、陪同者可能承担责任的情况

1. 未尽到安全注意义务：

   • 如果陪同者在饮酒过程中，明知或应知对方已经处于醉酒状态，且可能因醉酒而失去自我保护能力，却未采取合理措施（如护送回家、安排住宿等）防止其发生危险，那么陪同者可能因未尽到安全注意义务而承担一定的民事赔偿责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”在此情况下，陪同者的过错在于未尽到合理的注意义务，导致醉酒者处于危险境地。

2. 未尽到救助义务：

   • 如果醉酒者已经躺在马路上，陪同者发现后未及时采取救助措施（如报警、呼叫救护车、设置警示标志等），导致醉酒者被碾压，那么陪同者可能因未尽到救助义务而承担相应的责任。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，陪同者作为在场人员，有义务在发现危险时采取合理措施进行救助，以避免或减少损害的发生。

二、陪同者可能不承担责任的情况

1. 已尽到合理注意和救助义务：

   • 如果陪同者在饮酒过程中已经尽到了合理的注意义务，如提醒醉酒者不要过量饮酒、在醉酒者失去自我保护能力后及时安排其回家或住宿等，且在发现醉酒者躺在马路上后立即采取了救助措施（如报警、呼叫救护车等），那么陪同者可能不承担责任。

2. 醉酒者自身过错：

   • 如果醉酒者自身存在重大过错，如明知自己醉酒仍坚持独自回家、故意躺在马路上等，导致被碾压，那么陪同者可能因醉酒者自身的过错而减轻或免除责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十三条：“被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。”在此情况下，醉酒者自身的过错是导致损害发生或扩大的重要原因。

三、特殊情况考虑

• 共同饮酒者的特殊责任：在共同饮酒的场合下，如果陪同者与醉酒者之间存在特定的关系（如朋友、同事等），且陪同者明知醉酒者已经处于危险状态却未采取合理措施进行救助，那么陪同者可能因违反社会道德和公序良俗而承担更重的责任。不过，这种责任更多是基于道德层面的考量，而非法律上的强制规定。

建议：在面对类似情况时，陪同者应尽可能采取合理措施防止醉酒者发生危险，并在发现危险时及时采取救助措施。如果无法确定自身是否尽到了义务或担心可能承担责任，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更全面的分析。