妨害公务罪的成立并不完全依赖于实际阻碍的结果，而是取决于行为人是否实施了阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，且该行为具有故意性。以下是对妨害公务罪是否需要实际阻碍的详细分析：

一、妨害公务罪的基本构成

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，妨害公务罪主要涉及以下几种情形，这些情形均不要求必须造成实际阻碍的结果，但要求行为具有故意性，并足以对公务执行产生干扰或威胁：

1. 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务：

   • “暴力”指对执法人员的身体实施有形力，如殴打、捆绑等直接攻击或强制行为。
   • “威胁”则是以恶害相通告，使执法人员产生恐惧心理而不敢或不能依法执行职务，如以杀害、伤害、毁坏财产等相要挟。
   • 关键点：即使最终未实际阻碍公务执行，但只要实施了暴力或威胁行为，且该行为足以对公务执行产生干扰或威胁，即可构成妨害公务罪。

2. 以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务：

   • 各级人民代表大会代表是人民选派到国家权力机关的代表，对其依法执行代表职务进行阻碍，同样构成妨害公务罪。
   • 关键点：阻碍行为同样不要求必须造成实际阻碍的结果，只要行为具有故意性，并足以对代表职务的执行产生干扰或威胁。

3. 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责：

   • 红十字会在灾害和突发事件中承担着救援、救助等重要任务，对其依法履行职责进行阻碍，也构成妨害公务罪。
   • 关键点：同样，阻碍行为不要求必须造成实际阻碍的结果，只要行为具有故意性，并足以对红十字会工作人员的职责履行产生干扰或威胁。

4. 故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果：

   • 例如，通过故意隐瞒、提供虚假信息等方式阻碍国家安全机关执行任务，导致重要情报泄露、国家安全受到严重威胁等后果。
   • 关键点：此情形下，虽然未使用暴力或威胁方法，但故意阻碍行为造成了严重后果，同样构成妨害公务罪。这表明，妨害公务罪的成立并不完全依赖于实际阻碍的结果，而是取决于行为人的故意性和行为对公务执行的影响程度。

二、妨害公务罪的主观方面

妨害公务罪在主观方面表现为故意，即行为人明知对方是国家机关工作人员、人大代表或红十字会工作人员等正在依法执行职务，而有意以暴力、威胁方法进行阻碍。这种故意性并不要求行为人必须认识到自己的行为会实际阻碍公务执行，只要认识到自己的行为可能对公务执行产生干扰或威胁即可。

三、妨害公务罪的客观方面

妨害公务罪在客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。这包括直接作用于国家机关工作人员身体的暴力行为，以及通过恐吓、要挟等方式使国家机关工作人员产生恐惧心理的威胁行为。这些行为并不要求必须造成实际阻碍的结果，只要足以对公务执行产生干扰或威胁即可构成妨害公务罪。

四、法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，犯妨害公务罪的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。如果以暴力、威胁方法实施本罪行为，且造成严重后果（如致人重伤、死亡），则可能面临更严厉的刑罚。

总结来说，妨害公务罪的成立并不完全依赖于实际阻碍的结果，而是取决于行为人是否实施了阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，且该行为具有故意性，并足以对公务执行产生干扰或威胁。因此，在实际案件中，即使未造成实际阻碍的结果，但只要行为符合妨害公务罪的构成要件，即可构成妨害公务罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。