已签收的银行承兑汇票在一定条件下是可以追回的，但具体能否追回及追回方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、退回的基本原则与前提条件
票据法原理：根据《中华人民共和国票据法》及相关规定，已签收的承兑汇票在理论上可以通过背书转让的方式退回给前手。但这一过程必须确保背书的形式和内容符合规定，包括背书的连续性、签章的真实性等。
接收方操作情况：银行承兑汇票的退回关键在于接收方是否已进行操作。若接收方未进行任何操作，如未提示付款或未背书转让给第三方，那么汇票相对容易退回。若接收方已接收并进行了相关操作，如已提示付款或已背书转让，则退回的难度会增加，需根据具体情况处理。
汇票类型与形式：纸质承兑汇票和电子承兑汇票的退回方式存在差异。纸质汇票需持相关证明文件至银行办理退票手续，而电子汇票则通过电子票据系统操作，流程相对简便。
二、具体退回流程
（一）银行承兑汇票（纸质）
与前手协商：首先需获得前手的同意，否则难以完成退回。因为背书转让需要前手的配合，包括提供必要的证明文件和签章等。
背书转让：在票据背面进行背书记载，明确转让意图、双方信息等，并确保背书的格式、签章等符合银行要求。背书必须连续，即前一手的被背书人必须是后一手的背书人。
银行操作规范：按照银行等金融机构的操作流程和规范要求办理退票手续，包括提交必要的证明文件和手续，如退票申请书、汇票原件、背书证明等。
（二）电子承兑汇票
制单员操作：在商业汇票背书模块选择银行承兑汇票，点击背书撤销，并确认撤销信息后提交复核。这一过程需确保操作准确无误，避免因操作失误导致退回失败。
复核员操作：复核员对提交的撤销申请进行复核，并通过数字证书认证后提交银行。复核员需仔细核对撤销信息，确保与实际情况一致。
系统差异：注意不同银行或平台的系统可能存在操作差异，需参照相应系统的提示或咨询银行工作人员以获取准确指导。
三、特殊情形与法律问题
涉及纠纷或法律问题：如票据存在伪造、变造等情况，或通过司法程序确定汇票能否退回及如何退回。在这种情况下，可能需要借助法律手段来解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁等。
商业承兑汇票：虽然您询问的是银行承兑汇票，但商业承兑汇票的退回原理相似。除需与前手协商一致外，还需考虑交易背景和合同条款的约束。如果合同中有关于汇票退回的特别约定，应优先遵循合同约定。
四、注意事项与建议
确保汇票真实合法：在退回汇票前，持票人应验证汇票的真实性和合法性，避免涉及假票或非法票据。这可以通过查询汇票的相关信息、核对签章等方式来实现。
严格遵循法规：按照相关法律法规和银行规定办理退票手续，确保手续齐全、合规。这有助于避免因手续不全或违规操作导致的退回失败或法律纠纷。
及时沟通协商：涉及退货、退款等问题时，持票人应及时与付款人沟通协商，并按照约定的方式处理。这有助于维护双方的合作关系，避免不必要的纠纷。
总结来说，已签收的银行承兑汇票在一定条件下是可以追回的，但具体能否追回及追回方式需根据实际情况判断。如果您在退回过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。