已经签收的票据在某些特定情况下确实可以退回对方，但这一过程需遵循相关法律法规，并受到多种因素的制约。以下是对此问题的详细分析：
基于基础交易关系的协商一致
- 票据的流转往往与基础交易关系紧密相连，如货物买卖合同、服务合同等。如果交易双方协商一致，决定解除合同或变更合同内容，那么作为支付手段的票据也可以根据双方的约定退回。例如，在货物买卖合同中，如果买方发现货物存在质量问题，与卖方协商后决定退货，那么买方可以要求退回之前签收的票据。
存在票据法规定的可抗辩情形
- 根据《票据法》的相关规定，如果持票人以欺诈、偷盗、胁迫等手段取得票据，或者明知有前列情形仍恶意取得票据，那么该持票人不享有票据权利。在此情况下，票据的前手（即出票人或背书人）可以基于抗辩理由要求退回票据。例如，若A以欺诈手段从B处取得票据，并背书转让给C，而B能证明C明知欺诈事实，那么B有权要求C退回票据。
票据存在瑕疵
- 如果票据本身存在瑕疵，如记载事项不符合法律规定、票据伪造或变造等，导致票据权利存在争议，那么前手可以要求后手退回票据。根据《票据法》的规定，票据上的必要记载事项缺失可能导致票据无效。在此情况下，退回票据是合理的解决方式。
然而，票据的退回也面临一些限制和困难：
- 票据的无因性：票据关系一经形成，即与基础关系相分离。这意味着，即使基础交易存在问题，但如果票据已合法流转到善意第三人手中，前手不能以基础交易的瑕疵对抗善意第三人，从而难以要求退回票据。
- 背书连续性和权利证明：票据的背书应具有连续性，持票人通过背书的连续证明其票据权利。退回票据可能破坏背书的连续性，影响票据权利的证明和行使。因此，在退回票据时，需要妥善处理背书连续性问题。
- 法律程序和手续：退回票据需遵循一定的法律程序和办理相关手续。双方可能需要签订书面协议，明确退回票据的原因、时间、金额等事项。对于金额较大或涉及重要交易的票据退回，可能还需通过公证等方式进行证明，以确保退回行为的合法性和有效性。
操作建议：
- 如果您希望退回已签收的票据，首先应与对方进行协商，说明退回的原因和意愿。
- 如果对方同意接收退回的票据，双方应签订书面协议，明确退回的具体条件、方式和时间等细节。
- 在处理票据退回问题时，务必确保操作的合法性和有效性，避免引发不必要的法律纠纷。
如果您在处理票据退回问题时遇到任何法律难题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。作为桑海的专业律师，我专注于建设工程、公司事务领域，能够为您提供全面、专业的法律支持。