辅道停车被刮擦是否有责任及如何赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 辅道停车是否合法

   • 若辅道允许停车（如设有停车位或明确允许临时停车）：
     您作为合法停车方，通常无需对刮擦事故承担责任。对方若因操作不当（如未保持安全距离、未观察路况）导致刮擦，应由对方承担全部或主要责任。
     例外：若您停车时未完全停入车位（如压线、超出车位范围），可能因“停车不规范”被认定承担次要责任（如10%-30%）。

   • 若辅道禁止停车（如标有禁停标志、黄实线）：
     您可能因“违法停车”被认定承担次要责任（如20%-40%），对方若存在过错（如超速、未避让）则承担主要责任。
     极端情况：若您的违法停车直接导致事故（如完全阻塞道路），可能承担同等或主要责任。

2. 责任划分依据
   交警部门会结合现场痕迹、监控、证人证言等，依据《道路交通安全法》及实施条例，综合判断双方过错程度。例如：

   • 对方是否尽到观察义务；
     
   • 您是否在禁止停车区域停车；
     
   • 双方是否存在其他违法行为（如酒驾、超速）。

3. 赔偿流程与方式

   • 协商解决：双方确认责任比例后，可自行协商赔偿金额（如修车费用、误工费等），并签订书面协议。
     
   • 保险理赔：
     
     • 若对方全责：由对方保险公司赔付您的损失（需提供事故认定书、维修发票等）；
       
     • 若双方有责：按责任比例分担赔偿（如您20%、对方80%），各自联系己方保险公司理赔；
       
     • 若您无责且对方未投保：可要求对方直接赔偿，或通过“代位追偿”由己方保险公司先行赔付后向对方追偿。
       
   • 诉讼途径：若协商或保险理赔未果，可向法院起诉，提交事故认定书、维修记录、医疗证明等证据，要求对方赔偿。

建议：

1. 立即报警并保护现场，等待交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证信息；
   
3. 及时联系保险公司报案，避免因未及时报案影响理赔；
   
4. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如有进一步疑问（如具体责任比例、赔偿项目计算），可直接向我咨询。