在让行道路借道停车时发生刮擦，责任认定需结合具体情形综合判断，以下是常见情形及责任划分原则：

1. 借道停车方未履行观察义务导致刮擦
   若借道停车时未充分观察后方来车情况（如突然变道、未打转向灯、未预留安全距离），导致正常行驶车辆避让不及发生刮擦，借道停车方通常承担主要或全部责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车、侧方停车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。若因操作不当引发事故，需承担相应责任。

2. 正常行驶方存在过错（如超速、未保持安全距离）
   若正常行驶车辆存在超速、未与前车保持安全距离等违法行为，且该过错与事故发生存在因果关系，责任可能按比例分担。例如：借道停车方承担70%责任，正常行驶方承担30%责任。
   关键点：需通过行车记录仪、监控或现场痕迹证明正常行驶方存在过错。

3. 双方均无过错（如突发情况导致避让不及）
   若刮擦因不可抗力（如突发障碍物、其他车辆干扰）导致，且双方均已尽到合理注意义务，可能按公平原则分担责任，但实践中此类情形较少见。

建议处理步骤：

1. 立即停车并保护现场，拍摄刮擦位置、车辆位置、道路标线等照片；
   
2. 报警并等待交警到场，如实陈述事发经过；
   
3. 不擅自挪动车辆（除非影响交通），避免破坏现场证据；
   
4. 保留医疗记录（如有受伤）及维修凭证，为后续索赔或辩护提供依据。

若对责任认定有异议，可在收到《交通事故责任认定书》后3日内申请复核。具体责任划分需结合现场证据、监控录像及双方陈述综合判定，如有疑问可进一步向我咨询细节。