核心结论：若您之前打工挂靠的公司联系不上，可尝试通过多种途径查找公司最新信息，同时根据挂靠关系的性质采取相应措施来维护自身权益。以下是具体分析：
一、查找公司最新信息
- 通过工商登记信息查询
- 利用网络搜索和社交媒体
- 在搜索引擎中输入公司名称，查看是否有相关的新闻报道、公司官网、招聘信息等。有时候公司可能会在其他平台上留下联系方式或者新的经营动态。
- 尝试在社交媒体平台上搜索公司名称或相关关键词，有些公司会在社交媒体上发布业务信息、活动通知等，您可以通过私信等方式与公司取得联系。
- 询问曾经的同事或合作伙伴
- 如果您在公司打工期间有认识的其他同事或者与公司有业务往来的合作伙伴，可以尝试联系他们，询问他们是否知道公司的最新情况以及如何联系公司。他们可能掌握一些您不知道的信息，能够帮助您找到公司。
二、根据挂靠关系性质采取措施
- 如果是劳动关系挂靠
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将对您后续维护权益起到关键作用。
- 申请劳动仲裁：如果公司长时间联系不上，且拖欠您工资、未为您缴纳社会保险等，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会会依法受理并进行审理，如果公司经合法传唤无正当理由拒不到庭，仲裁委员会可以缺席裁决。
- 申请强制执行：如果仲裁裁决生效后，公司仍然不履行义务，您可以向人民法院申请强制执行。法院会采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款，查封、扣押、拍卖公司的财产等，以保障您的合法权益得到实现。
- 如果是其他类型的挂靠关系（如资质挂靠等）
- 分析挂靠协议：仔细审查您与公司签订的挂靠协议，明确双方的权利义务以及违约责任。如果公司违反了协议约定，给您造成了损失，您可以依据协议向公司主张赔偿。
- 协商解决：尝试通过其他途径与公司取得联系，如通过上述查找公司信息的方法找到公司负责人后，与公司进行协商，要求公司履行协议义务或者承担违约责任。协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等。
- 诉讼维权：如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要向法院提交挂靠协议、相关证据以及诉讼请求等材料。法院会根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。如果公司不履行判决义务，您同样可以申请强制执行。