当劳动仲裁判决公司不执行时，劳动者可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：

1. 申请强制执行

   • 申请条件与期限：劳动仲裁裁决书在法定的起诉期限内（一般是收到裁决书之日起15日）双方当事人均未向人民法院提起诉讼，则裁决书发生法律效力。若公司未在规定履行期限内履行裁决确定的义务，劳动者可在裁决书规定的履行期限届满后两年内，向有管辖权的人民法院提交书面申请执行书及相关材料。
   • 申请材料：包括强制执行申请书（需详细写明申请人和被申请人的基本信息、申请执行的事项和理由、申请执行的标的金额等）、生效的劳动仲裁裁决书原件及复印件、申请人的身份证明材料（如身份证复印件等）以及其他可能需要的材料（如送达回证，以证明裁决书已合法送达给公司）。
   • 申请流程与执行措施：向公司住所地或财产所在地的基层人民法院提交申请。法院受理后会进行审查，符合条件的将予以受理，并向公司发出执行通知，责令其履行义务。如公司仍拒不执行，法院可采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制执行措施。

2. 要求公司承担加倍利息责任

   • 在执行过程中，除需履行裁决确定的义务外，公司还需加倍支付迟延履行期间的债务利息。这一措施对公司构成一定的经济压力，有助于促使其尽快履行义务。

3. 对妨碍执行的法定代表人或负责人采取强制措施

   • 若公司法定代表人或负责人存在隐匿、转移财产，拒不配合法院执行工作等妨碍执行的行为，法院可依法对其采取罚款、拘留等强制措施。

4. 公司可能面临的法律后果

   • 信用受损：公司若被列入失信被执行人名单，其商业信誉将严重受损，面临限制高消费、限制向金融机构贷款融资等诸多限制。
   • 法律责任：若公司有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯此罪的，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
   • 额外费用：在强制执行过程中，公司除需履行仲裁裁决确定的义务外，还需承担执行费用等额外支出，进一步增加其经济负担。

建议与注意事项：

• 劳动者在申请强制执行前，应充分收集相关证据，如公司财产状况、银行账户信息等，以便法院能够迅速有效地执行。
• 劳动者应积极配合法院的执行工作，及时提供公司的财产线索，并关注执行进展情况，与执行法官保持沟通。
• 若发现公司有转移财产、逃避执行等行为，应立即告知法院，以便法院依法对公司及相关责任人采取相应强制措施。

综上所述，面对劳动仲裁判决公司不执行的情况，劳动者应坚定通过法律途径维护自身权益，充分利用法院的强制执行力来确保仲裁裁决得以有效执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。