当劳动仲裁裁决生效后，如果公司不执行，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
申请强制执行
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
- 具体操作：
- 准备材料：需要准备好仲裁裁决书原件及复印件、强制执行申请书（写明申请人和被申请人的基本信息、请求事项、事实和理由等）、本人身份证明原件及复印件等材料。
- 提交申请：向有管辖权的人民法院（一般是被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院）提交强制执行申请。申请期限一般为裁决生效后的两年内，劳动者需特别注意这一时效问题。
- 法院执行：法院受理后，会向公司发出执行通知书，责令其在指定的期间内履行仲裁裁决所确定的义务。如果公司仍然拒不履行，法院可以采取一系列强制执行措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款；查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产等。同时，法院还可以对公司的法定代表人、主要负责人等采取限制出境、限制高消费等信用惩戒措施，并将公司纳入失信被执行人名单，影响其信誉及在多个方面的业务活动。
向劳动行政部门投诉
- 法律依据：《劳动保障监察条例》第十一条规定，劳动保障行政部门对用人单位制定内部劳动保障规章制度的情况、与劳动者订立劳动合同的情况、遵守禁止使用童工规定的情况、遵守女职工和未成年工特殊劳动保护规定的情况等进行监察。对于公司不履行仲裁裁决的行为，劳动行政部门有权进行监督和查处。
- 具体操作：
- 确定投诉部门：通常是公司所在地的劳动保障行政部门，如人力资源和社会保障局。
- 提交投诉材料：携带仲裁裁决书、个人身份证明等相关材料，前往劳动保障行政部门进行投诉。
- 配合调查处理：劳动保障行政部门会对投诉进行调查核实，劳动者应积极配合提供相关信息和证据。一旦查实公司存在违法行为，劳动保障行政部门可以对公司进行行政处罚，如罚款等，并督促其履行仲裁裁决。
再次协商或寻求调解
- 再次协商：虽然公司已经表现出不执行的态度，但在某些情况下，通过与公司进一步沟通协商，了解其不执行的原因，也许能够找到双方都能接受的解决方案。例如，公司可能因资金周转困难暂时无法支付相关款项，劳动者可以与公司协商制定一个合理的还款计划。
- 寻求调解：可以向劳动争议调解组织申请调解，如企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织、在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织等。调解组织会安排专业的调解员协助双方进行沟通协商，促使公司自觉履行仲裁裁决。
追究法律责任
- 罚款、拘留等强制措施：若公司及相关责任人拒不执行，法院有权依法对其采取罚款、拘留等强制措施。
- 刑事责任追究：情节严重构成犯罪的，如拒不执行判决、裁定罪，相关责任人将依法被追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
在处理过程中，劳动者还需注意以下几点：
- 证据收集：在申请强制执行前，劳动者应充分收集相关证据，如仲裁裁决书、公司财产状况等，以支持自己的申请。
- 法律咨询：虽然我已经为你提供了详细的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更具体的法律建议。
- 保持冷静：在整个过程中，劳动者应保持冷静、理性，遵循法律程序进行操作，避免采取过激行为或言语攻击等不利于问题解决的方式。
综上所述，当劳动仲裁裁决生效后公司不执行时，劳动者有多种法律途径可供选择来维护自己的合法权益。希望这些建议能对你有所帮助。