是的，存在“职责法定原则”这一说法。以下是对该原则的详细解释：

一、职责法定原则的定义

职责法定原则，简而言之，就是行政机关或其他公权力主体的职责必须由法律明确规定，没有法律授权，任何行政机关或其他公权力主体都不得擅自设定和行使职责。这一原则体现了法治精神，是依法行政的重要基石。

二、职责法定原则的法律依据

1. 宪法层面：我国宪法明确规定了国家机关的职权划分和职责范围，为职责法定原则提供了宪法基础。
2. 法律层面：在具体的法律条文中，如《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政许可法》等，都明确规定了行政机关的职责必须由法律、法规或者规章设定，没有法律、法规或者规章的依据，行政机关不得擅自设定和行使职责。

三、职责法定原则的具体体现

1. 职责来源法定：行政机关的职责必须来源于法律的明确规定，不能自行设定或扩大职责范围。
2. 职责内容法定：行政机关的职责内容必须由法律具体规定，包括职责的范围、条件、程序等，确保行政机关在行使职责时有明确的法律依据。
3. 职责行使法定：行政机关在行使职责时，必须严格遵守法律规定的程序和方式，不得超越法律授权的范围或违反法定程序行使职责。

四、职责法定原则的意义

1. 保障公民权利：职责法定原则限制了行政机关的自由裁量权，防止行政机关滥用职权侵犯公民权利，从而保障了公民的合法权益。
2. 促进依法行政：职责法定原则要求行政机关在行使职责时必须有明确的法律依据，这有助于促进行政机关依法行政，提高行政效率和质量。
3. 维护法治秩序：职责法定原则是法治精神的重要体现，它有助于维护社会的法治秩序，确保公权力在法律框架内运行。

五、实际应用中的注意事项

在实际应用中，行政机关或其他公权力主体应严格遵守职责法定原则，确保职责的设定和行使都有明确的法律依据。同时，公民也应增强法律意识，了解自己的权利和义务，当行政机关或其他公权力主体违反职责法定原则时，可以依法维护自己的合法权益。

如果您在职责法定原则的应用或理解上遇到任何问题，或者有任何与公司法务（经营管理/上市）相关的疑问，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律建议。