在社会公共停车场发生的事故，其处理方式主要依据事故的性质、责任归属以及相关法律法规来进行。以下是对这一问题的详细解答：
一、事故性质与责任认定
交通事故定义： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。
责任认定原则： 在公共停车场发生的事故，责任认定通常遵循过错原则。即，根据事故双方或各方的过错程度来确定责任比例。如果一方存在违章行为（如超速、逆行、未按规定停车等），且该行为与事故发生有直接因果关系，则该方应承担相应责任。
二、事故处理流程
立即报警： 发生事故后，应立即报警并保护现场。警方会到场进行勘查，收集证据，并根据现场情况初步判断事故责任。
等待交警处理： 交警会根据勘查结果和双方陈述，出具事故责任认定书。这是后续处理事故的重要依据。
协商赔偿或诉讼： 根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
三、特殊情况处理
醉酒驾驶等违法行为： 如果在公共停车场发生的事故涉及醉酒驾驶等违法行为，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，驾驶人可能构成危险驾驶罪，将面临刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶的驾驶人还将承担行政责任，如吊销驾驶证、罚款等。
非道路交通事故： 虽然公共停车场属于道路范畴，但如果事故发生在不允许社会机动车通行的内部停车场（如小区地下停车场、不允许外部车辆入内的施工场地等），则可能被视为非道路交通事故。此时，公安机关交通管理部门在接到报案后，会参照《中华人民共和国道路交通安全法》的有关规定办理，但责任认定和处理方式可能略有不同。
四、建议与注意事项
遵守交通规则： 在公共停车场行驶时，应严格遵守交通规则，如限速、按指示行驶、不逆行等，以减少事故发生的可能性。
保持冷静与理智： 发生事故后，应保持冷静与理智，不要与对方发生争执或冲突。及时报警并保护现场，等待交警处理。
保留证据： 在事故处理过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权或诉讼使用。
综上所述，社会公共停车场发生的事故处理主要依据事故性质、责任归属以及相关法律法规来进行。在处理过程中，应遵守交通规则、保持冷静与理智，并保留好相关证据。如果涉及违法行为或复杂情况，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更详细的法律帮助。