结论前置：停车违章主要违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及第九十三条的相关规定。以下是对这些法律条款的详细解释以及停车违章的相关情形和处罚标准。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：

   • 机动车应当在规定地点停放。
   • 禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
   • 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：

   • 对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
   • 机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
   • 因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。

二、停车违章的常见情形

1. 禁停区域停车：如消防通道、人行横道、公交站台等区域停车，这些区域是严禁停车的，因为停车会妨碍其他车辆和行人的正常通行，甚至可能引发交通事故。

2. 超时停车：在限时停车位内未在规定时间内驶离，这种行为同样属于违章停车，因为限时停车位是为了满足特定时段内的停车需求而设置的，超时停车会占用公共资源，影响其他车辆的停放。

3. 未按指示方向停车：如逆向停车或未靠道路右侧停放，这种行为不仅影响道路美观，还可能妨碍其他车辆的行驶和停放，甚至可能引发交通事故。

4. 占用专用车位：如非残疾人车辆占用无障碍停车位，这种行为不仅违反了社会公德，还可能对残疾人的出行造成不便。

三、停车违章的处罚标准

1. 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违章停车的机动车驾驶人可以处以二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额由地方立法确定，不同地区可能有所不同。

2. 扣分：一般情况下，违章停车不扣分。但是，如果违章停车行为严重妨碍了交通秩序或者引发了交通事故，那么机动车驾驶人可能会被扣分。例如，在高速应急车道上停车就可能被扣3分。

3. 强制措施：对于拒不驶离或者无法联系到机动车驾驶人的违章停车车辆，交警部门有权将其拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车费用由机动车驾驶人承担。

四、特殊情形与法律适用

1. 临时停车豁免：在装卸货物、上下乘客等短暂停留（一般不超过5分钟），且不妨碍交通的情况下，可以不视为违章停车。但是，这种豁免是有条件的，必须确保停车行为不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。

2. 紧急避险：如果因突发疾病、车辆故障等紧急情况需要违停，那么机动车驾驶人需要提供相关证明（如医院记录、维修单据等）来证明其违停行为的合理性。在这种情况下，交警部门可能会酌情减轻或者免除处罚。

五、建议与注意事项

1. 熟悉停车规定：作为机动车驾驶人，应该熟悉当地的停车规定，了解哪些区域是禁停的、哪些区域是限时停车的、哪些区域是允许停车的等。这样可以帮助自己避免违章停车的行为。

2. 使用导航软件：在出行前，可以使用导航软件提前规划好路线和停车位。导航软件通常会提供实时的交通信息和停车位信息，帮助自己找到合法的停车位。

3. 注意观察路边标志：在行驶过程中，要注意观察路边的标志和标线。蓝底白字的标志通常表示可以停车，而黄底黑字的标志则通常表示禁止停车。此外，还要注意观察是否有其他特殊的停车规定（如限时停车、专用车位等）。

4. 及时处理罚单：如果收到了违章停车的罚单，应该及时处理。可以通过“交管12123”APP查询并处理罚单，也可以前往交警部门指定的地点进行处理。逾期不处理罚单可能会导致罚款金额增加或者产生其他不良后果。

总结：停车违章主要违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。作为机动车驾驶人，应该严格遵守停车规定，避免违章停车的行为。如果遇到了特殊情况需要违停，应该及时向交警部门说明情况并提供相关证明。如果有任何关于停车违章的法律问题，可以直接向我咨询。