结论前置：路边违章停车主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的规定。具体来说，该法律对违章停车行为作出了原则性规定，而实施条例则进一步细化了违章停车的具体情形和处理办法。

一、主要法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 这是道路交通安全管理的基本法律，其中第五十六条规定：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”这一条款明确规定了机动车停放的基本要求，即必须在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

   • 该条例进一步细化了违章停车的具体情形。例如，第六十三条规定了机动车在道路上临时停车时应当遵守的规定，包括在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段不得停车等。

二、违章停车的具体情形

根据相关法律法规，以下情形属于违章停车：

1. 在禁止停车的路段停车：

   • 如设有禁止停车标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段等。

2. 在妨碍通行的地点停车：

   • 如在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车；在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外）停车。

3. 不按规定停车：

   • 如路边停车未紧靠道路右侧，或驾驶人离车，或上下人员、装卸物品后未立即驶离；临时停车妨碍其他车辆和行人通行等。

三、对违章停车的处罚

对于违章停车行为，交通管理部门将根据具体情况进行处罚：

1. 现场处罚：

   • 若驾驶人在场，交警可指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离。若拒绝驶离且妨碍交通，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

2. 非现场处罚：

   • 若驾驶人不在场，除进行罚款贴罚单外，若车辆妨碍交通，交警部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点。同时，根据违章停车的具体情形，还可能扣除驾驶证相应的分数。

四、特殊主体与特殊区域的规定

1. 特殊车辆：

   • 警车、消防车、救护车、工程救险车在非执行紧急任务时，不得在禁止停车区域停车，否则按违章停车处罚。执行紧急任务时，在确保安全的前提下，可不受交通标志、标线限制。

2. 公交专用道：

   • 社会车辆不得在公交专用道内停车，否则属于违章停车。公交车辆应在规定站点停车上下乘客，不得在站点以外地点停车上下客，否则也将受到相应处罚。

五、总结与建议

违章停车不仅影响道路交通秩序，还可能引发交通事故，给自身和他人的生命财产安全带来隐患。因此，建议驾驶人严格遵守停车规定，选择合法的停车位或停车场停放车辆。同时，也应加强交通安全意识，共同维护良好的道路交通环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。