结论前置：发生交通事故后，即使没有事故认定书，保险公司仍可能承担理赔责任，但具体能否理赔以及理赔范围需分情况讨论。以下是详细分析：
事故认定书的作用
事故认定书是交警部门对事故责任划分的法定依据，直接影响保险公司对事故责任的认定和理赔比例。但根据《保险法》及保险合同条款，事故认定书并非保险公司理赔的唯一依据，保险公司需综合其他证据（如现场照片、证人证言、行车记录仪等）判断事故真实性及责任比例。
无事故认定书时的理赔条件
- 情况一：事故责任明确且证据充分
若事故责任清晰（如单方事故、对方全责且无争议），且能提供其他证据（如现场监控、双方协商记录、医疗证明等），保险公司仍可能按合同约定理赔。例如，单方事故中，若能证明车辆因操作不当导致损坏，保险公司通常需承担车损险责任。
- 情况二：事故责任存在争议且证据不足
若事故责任无法明确，且缺乏其他证据支持，保险公司可能以“无法确定事故性质及责任”为由拒赔。此时，需通过诉讼或协商补充证据（如申请交警部门补充调查、委托第三方鉴定机构评估责任）。
特殊情形：单方事故或轻微事故
- 单方事故：若仅涉及己方车辆损失，且无第三方受损，保险公司通常不强制要求事故认定书，但需提供现场照片、维修发票等证明损失。
- 轻微事故：根据《道路交通事故处理程序规定》，轻微事故可自行协商处理并签订书面协议，保险公司可能接受该协议作为理赔依据。
建议与注意事项
- 及时报案：无论是否取得事故认定书，均需在48小时内向保险公司报案，否则可能影响理赔。
- 保留证据：现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等是关键证据，务必妥善保存。
- 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可先协商补充证据；协商无果的，可向法院起诉，由法院委托鉴定机构确定责任比例。
总结：事故认定书是重要证据，但非绝对条件。能否理赔取决于事故性质、证据充分性及保险合同条款。若遇纠纷，建议直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细解决方案。