车辆挂靠合同到期后，并不意味着可以随时解除合同，而是需要根据合同的具体约定以及相关法律法规的规定来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同约定优先
有明确约定：如果车辆挂靠合同中明确约定了合同到期后的处理方式，比如自动续期、需要双方协商一致后解除等，那么应当遵循合同中的约定。在这种情况下，合同到期并不直接导致合同解除，而是需要按照合同约定的程序进行。
无明确约定：如果合同中没有明确约定合同到期后的处理方式，那么双方可以协商解除合同。协商一致后，可以签订解除合同的协议，明确解除合同的具体条款及后续事宜处理，以确保各自权益得到妥善安排。
二、法定解除情形
即使合同到期，如果存在以下法定解除情形，一方也有权解除合同：
不可抗力：如自然灾害（地震、洪水等）导致车辆严重损坏无法继续运营，或者政策重大调整使得合同目的无法实现，双方均可解除合同，且无需承担违约责任。
预期违约：在合同履行期限届满前，一方明确表示或以行为表明不履行主要债务，如挂靠方明确表示不再将车辆挂靠在被挂靠方名下，并将车辆转作他用，另一方有权解除合同。
迟延履行：一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，如挂靠方未按期支付挂靠费用，在被挂靠方催告并给予合理期限后仍未支付的，被挂靠方有权解除合同，并可追究挂靠方的违约责任。
其他违约行为：一方的其他违约行为导致合同目的无法实现，如被挂靠方管理不善导致车辆频繁被处罚，影响正常运营，挂靠方有权解除合同。
三、解除合同的程序
无论通过哪种方式解除合同，都应遵循以下程序：
通知对方：主张解除合同的一方应书面通知对方，明确表达解除合同的意愿，并说明理由及法律依据。合同自通知到达对方时解除。为确保通知的有效性，建议采用挂号信、快递等能证明送达的方式。
合同解除时间：合同自通知到达对方时解除。对方对解除合同有异议的，可以在收到通知后一定期限内（如法律规定或双方约定的期限）请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。
四、法律后果
解除合同可能会涉及违约责任、赔偿问题等法律后果。因此，在决定解除合同之前，应充分考虑解除合同可能带来的法律后果，并确保自己的权益得到妥善保护。同时，解除合同的一方应按照法律规定或合同约定承担相应的责任和义务，如支付违约金、赔偿损失等。
总结与建议：
车辆挂靠合同到期后，并不能直接随时解除合同。而是需要根据合同的具体约定以及相关法律法规的规定来综合判断。如果合同中有明确约定，应遵循合同约定；如果合同中没有明确约定，但存在法定解除情形，一方也有权解除合同。在解除合同的过程中，应注重保护双方的合法权益，确保合同解除的合法性和有效性。如果您在车辆挂靠合同解除过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。