结论：开到4小时后在后排休息是否违法，关键在于驾驶人是否在连续驾驶4小时后及时停车休息，并且休息时间是否满足法定要求。若驾驶人未停车休息或休息时间不足，则构成违法；若已按要求停车休息，则不违法。

详细分析：

1. 法规依据： 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于违法行为。这一规定旨在防止驾驶人因长时间驾驶而疲劳，从而保障道路交通安全。

2. 违法行为的认定：

   • 连续驾驶时间：驾驶人需连续驾驶机动车超过4小时，未中途停车休息。
   • 休息时间不足：即使停车休息，但休息时间少于20分钟的，也视为违法行为。

3. 合法行为的条件：

   • 及时停车休息：驾驶人在连续驾驶4小时后，应及时找到合适的地方停车休息。
   • 休息时间充足：停车休息时间应不少于20分钟，以确保驾驶人能够充分恢复体力和精力。

4. 实际案例与建议：

   • 实际案例：在实际生活中，因疲劳驾驶而引发的交通事故屡见不鲜。许多驾驶人因忽视连续驾驶时间的限制，导致在行驶过程中出现反应迟缓、判断力下降等情况，从而引发事故。
   • 建议：驾驶人在行车过程中应合理规划行程，确保在连续驾驶4小时后能够找到合适的地方停车休息。同时，休息时应尽量放松身心，如进行简单的伸展运动、闭目养神等，以便更好地恢复体力和精力，继续安全驾驶。

5. 法律后果：

   • 若驾驶人违反连续驾驶时间限制的规定，将面临相应的行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 在严重情况下，如因疲劳驾驶而引发交通事故，驾驶人还可能承担刑事责任。

总结与提醒： 作为驾驶人，应严格遵守《道路交通安全法实施条例》中关于连续驾驶时间限制的规定，确保自身和其他道路参与者的生命和财产安全。若您在交通运输领域有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律解答。