结论：被判决赔偿的企业若没有钱，一般情况下不能直接向其关联公司追偿，但在特定条件下，如存在人格混同、财产混同或关联公司作为共同侵权人等情况，可以通过法律途径尝试向关联公司主张权利。

详细分析：

1. 一般原则：

   • 在法律上，企业是独立的法人实体，其债务应由其自身财产承担。因此，如果一家企业被判决赔偿但无力支付，原则上不能直接向其关联公司追偿。关联公司并不因其与被判决企业的关联关系而自动承担赔偿责任。

2. 人格混同或财产混同的情况：

   • 如果关联公司与被判决企业之间存在人格混同或财产混同，即两者在财务、业务、人员等方面高度一体化，难以区分，那么债权人可以主张“揭开公司面纱”，要求关联公司对被判决企业的债务承担连带责任。
   • 法律依据：根据《公司法》第二十条第三款的规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。虽然这一条款直接针对的是公司股东，但在实践中，如果关联公司以类似方式滥用权利，也可能被认定为需要承担连带责任。

3. 关联公司作为共同侵权人的情况：

   • 如果关联公司与被判决企业共同实施了侵权行为，导致债权人受损，那么债权人可以要求关联公司与被判决企业共同承担赔偿责任。
   • 法律依据：根据《民法典》中关于侵权责任的规定，二人以上共同实施侵权行为，造成他人损害的，应当承担连带责任。

4. 其他特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如关联公司通过不正当手段转移被判决企业的财产，以逃避债务，债权人也可以依法主张撤销该转移行为，并要求关联公司返还财产或承担赔偿责任。

建议：

• 如果您面临这样的情况，首先应当收集证据，证明关联公司与被判决企业之间存在人格混同、财产混同或共同侵权等事实。
• 然后，您可以考虑通过法律途径，如提起诉讼或申请仲裁，来主张您的权利。
• 在此过程中，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件情况，并制定合适的法律策略。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。我将根据您的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。