核心结论：轻微事故没发现是否算逃逸需分情况讨论，事后补救措施及保险理赔也因情况不同而有所差异，以下为你详细分析：

1. 轻微事故没发现是否算逃逸

   • 不算逃逸的情况：如果驾驶员在事故发生时确实没有察觉到事故的发生，例如在车辆变道时轻微刮擦了旁边车辆，但因刮擦力度极小，车辆没有明显震动或异响，驾驶员在不知情的情况下继续行驶，这种情况下一般不属于交通肇事逃逸。因为交通肇事逃逸的主观方面要求行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑。
   • 算逃逸的情况：若驾驶员应当发现而因疏忽大意没有发现，或者已经察觉到可能发生了事故，但为了逃避责任而故意离开现场，这就构成了交通肇事逃逸。比如，驾驶员感觉到车辆有异常碰撞，但心想可能问题不大，为了不耽误时间或者不想承担责任，直接驾车离开，这就属于逃逸行为。

2. 事后怎么补救

   • 主动联系相关部门和对方：如果事后意识到可能发生了事故，应立即主动联系交警部门，说明情况并提供自己的行车路线、时间等信息，配合交警的调查。同时，积极寻找事故对方，可以通过在事故发生地附近张贴寻人启事、向周边商家或居民打听等方式，尽快与对方取得联系，协商处理事故。
   • 保留相关证据：保留好行车记录仪的视频、照片等证据，这些证据可以证明事故发生的情况以及自己当时的状态，有助于说明自己并非故意逃逸。如果车辆有损坏，保留好维修记录和费用清单，以便在后续处理中进行赔偿协商。
   • 积极配合调查：在交警调查过程中，要如实陈述事故经过，提供真实的证据和信息，不得隐瞒或歪曲事实。积极配合交警的工作，有助于尽快查明事故真相，减轻自己的责任。

3. 保险还能赔吗

   • 不算逃逸时：如果经交警部门认定不属于交通肇事逃逸，且车辆购买了相应的保险，如交强险、商业三者险、车损险等，保险公司一般会按照保险合同的约定进行理赔。但需要注意的是，不同的保险险种有不同的赔偿范围和条件，例如交强险主要赔偿对方的人身伤亡和财产损失，车损险主要赔偿自己车辆的损失。
   • 算逃逸时：根据保险合同的条款，交通肇事逃逸通常属于保险公司的免责范围。也就是说，如果被认定为逃逸，保险公司有权拒绝赔偿。这是因为逃逸行为增加了事故的调查难度和保险公司的风险，违反了保险合同的基本原则和法律法规的规定。不过，在某些特殊情况下，如果驾驶员能够证明自己对事故的发生确实不知情，保险公司可能会根据具体情况进行酌情处理，但这种情况比较少见。

建议：在遇到此类情况时，一定要保持冷静，及时采取正确的补救措施。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。