关于车位补充协议是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细分析：

首先，我们要明确的是，车位补充协议的有效性主要取决于其内容是否合法、合规，以及是否违反了相关法律法规的强制性规定。

1. 合法合规性：

   • 车位补充协议应当明确双方的权利和义务，包括车位的租赁期限、租金支付方式、使用规定等。
   • 协议内容不得违反国家法律法规的强制性规定，如租赁期限不得超过法定上限（根据《中华人民共和国民法典》的规定，租赁期限不得超过20年，超过部分无效）。

2. 特定情境下的有效性：

   • 以您提供的第一个参考信息为例，东投地产与购房户签订的20年地下人防车位租赁合同，并未违反法律（尽管存在地方性部门规章关于租期不超过5年的说法，但应以法律为准），因此该合同是合法有效的。
   • 然而，在第二个参考信息中，李阿姨与小孙私下签订的车位转借协议被法院认定为无效。这是因为该协议违反了小区停车管理规则，损害了其余业主的权利，构成了恶意串通。

3. 关键因素：

   • 协议的有效性往往与车位的产权归属、使用规定、小区管理规则等因素密切相关。
   • 如果车位属于开发商所有，且小区有明确的停车管理规则，那么任何违反这些规则的车位协议都可能被视为无效。

4. 建议：

   • 在签订车位补充协议前，务必仔细阅读并理解协议内容，确保其合法合规。
   • 如果对协议内容有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关机构以获取法律意见。
   • 遵守小区停车管理规则，不恶意串通或损害其他业主的权利，以确保协议的有效性。

综上所述，车位补充协议的有效性并非一成不变，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。如果您在签订或执行车位补充协议过程中遇到任何问题或疑问，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取帮助。