结论：保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故责任认定及是否涉及免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的效力

• 交强险范围：若三轮车属于机动车且投保了交强险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司通常需在责任限额内赔付（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万）。但需注意：未成年驾驶机动车属于违法行为，保险公司可能主张免责。
• 商业险范围：若投保了商业第三者责任险或车上人员责任险，需严格审查合同条款。多数商业险合同明确将“无证驾驶”“驾驶与准驾车型不符车辆”列为免责事由，未成年驾驶三轮车通常符合这两点，保险公司可能拒赔。

2. 事故责任认定

• 未成年驾驶的违法性：根据《道路交通安全法》，驾驶机动车需年满18周岁并取得驾驶证。未成年驾驶三轮车属于“无证驾驶”，若事故由未成年方主要或全部导致，其监护人需承担民事赔偿责任。
• 保险公司追偿权：即使保险公司初期赔付（如交强险），后续可能向监护人追偿，因为违法行为导致的损失不属于保险保障范围。

3. 例外情形

• 保险公司未尽提示义务：若保险合同中免责条款未以显著方式提示（如加粗、单独说明），根据《民法典》第496条，该条款可能不生效，保险公司仍需赔付。
• 三轮车性质争议：若三轮车被认定为非机动车（如电动三轮车符合国家标准），则不适用机动车保险规则，需按非机动车保险或普通意外险处理，赔付可能性增加。

4. 实务建议

• 立即报案：联系保险公司并保留报案记录，同时报警获取事故责任认定书。
• 审查合同：核对保险条款中的免责事由及提示方式，必要时委托律师分析条款效力。
• 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可尝试协商；协商无果可向法院起诉，由法院综合事故责任、合同条款、未成年保护原则等裁判。

总结：未成年驾驶三轮车身故，保险公司赔付概率较低，但需结合具体合同条款、事故责任及车辆性质综合判断。建议家属尽快收集证据并咨询专业律师，以维护合法权益。