未成年骑三轮撞了人，即使自己正常行驶，也可能需要承担一定的责任，具体责任划分需根据实际情况来确定。以下从不同角度为你详细分析：
一、未成年人的民事行为能力与责任承担
民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。对于骑三轮车这种行为，通常认为超出了未成年人的年龄和智力所能适应的范围，因此，如果未成年人骑三轮车撞了人，其监护人可能需要承担相应的民事责任。
责任承担：监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。如果未成年人因骑三轮车造成他人损害，监护人未尽到监护职责的，应当承担相应的侵权责任。这种责任可能是全部责任，也可能是部分责任，具体取决于监护人的过错程度以及未成年人的行为与损害结果之间的因果关系。
二、交通事故责任划分
正常行驶与责任：即使未成年人是在正常行驶的情况下撞了人，也不能完全免除其责任。因为“正常行驶”并不等同于“无过错行驶”。在交通事故中，责任的划分通常考虑多个因素，包括但不限于当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
具体责任划分：如果未成年人骑三轮车时遵守了交通规则，没有超速、逆行等违法行为，但仍然因为疏忽大意或者操作不当等原因撞了人，那么其可能需要承担一定的责任。这种责任可能是次要责任或者同等责任，具体取决于事故的具体情况和交警部门的认定。
三、特殊情况下的责任承担
三轮车是否合法：如果未成年人骑的三轮车本身存在安全隐患或者不符合相关法规要求（如未上牌、未投保等），那么这也可能成为划分责任时的一个考虑因素。在这种情况下，未成年人及其监护人可能需要承担更大的责任。
对方是否存在过错：如果被撞的对方也存在过错（如突然横穿马路、未走人行横道等），那么这可能会减轻未成年人的责任。在交通事故中，责任的划分通常是基于双方的过错程度来确定的。
四、建议与措施
及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门能够及时赶到现场进行勘查和调查取证。
配合调查并如实陈述：在交警部门进行调查时，应如实陈述事故发生的经过和原因，不得隐瞒或者歪曲事实。
寻求法律帮助：如果事故造成了人员伤亡或者财产损失较大，建议及时寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，未成年骑三轮撞了人，即使自己正常行驶，也可能需要承担一定的责任。具体责任划分需根据实际情况来确定，包括未成年人的民事行为能力、交通事故责任划分、三轮车是否合法以及对方是否存在过错等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。