结论：车祸保险公司赔偿过伤残费之后，若受害人去世，其家属一般仍有权主张安葬费，但需结合具体保险条款、事故责任及法律程序综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 保险赔偿的独立性：伤残费与安葬费通常分属不同赔偿项目

• 伤残费是保险公司对受害人因事故导致身体伤残的补偿，属于人身损害赔偿范畴，其计算依据是伤残等级、医疗费用、误工损失等。
• 安葬费（或丧葬费）是受害人因事故死亡后，其家属为处理丧葬事宜产生的合理费用，属于死亡赔偿范畴。两者在法律上属于独立的赔偿项目，保险公司已支付伤残费，不影响家属主张安葬费。

2. 保险条款的约定是关键：需审查合同是否覆盖安葬费

• 若保险合同中明确约定“死亡赔偿包括安葬费”，且事故符合死亡赔偿条件（如受害人因事故直接死亡，或伤残后因事故相关原因死亡），则家属可依据合同主张安葬费。
• 若合同未明确约定，但根据《民法典》及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，安葬费属于法定赔偿项目，保险公司通常需在责任范围内赔偿。

3. 事故责任的影响：需区分保险类型与责任比例

• 交强险：若事故涉及机动车，交强险在死亡伤残赔偿限额内（通常为18万元）统一赔偿，包括安葬费、死亡补偿金等。即使此前已支付伤残费，剩余限额仍可用于赔偿安葬费。
• 商业险：需根据合同约定。若购买了“第三者责任险”且包含死亡赔偿，保险公司需按责任比例赔偿安葬费；若未购买或条款排除，则可能无法获赔。
• 责任比例：若受害人对事故负有部分责任（如次责），安葬费可能按责任比例折减后赔偿。

4. 法律程序建议：及时固定证据并主张权利

• 家属需保留死亡证明、丧葬费用票据、保险合同等证据，证明安葬费的合理性与必要性。
• 若保险公司拒赔，可通过协商、投诉（如向银保监会）、诉讼等途径解决。诉讼中，法院会综合事故责任、保险条款、实际损失等因素判决赔偿金额。

5. 特殊情形：伤残后死亡是否影响赔偿？

• 若受害人因事故伤残后，因其他原因（如疾病）死亡，且伤残与死亡无直接因果关系，保险公司可能仅赔偿伤残费，不赔偿安葬费。
• 若伤残直接导致死亡（如严重伤残引发并发症），则属于事故导致的死亡，家属可主张安葬费及死亡补偿金。

总结：安葬费能否获赔需结合保险条款、事故责任及死亡原因综合判断。建议家属尽快审查保险合同、收集证据，并与保险公司沟通或咨询专业律师，以维护合法权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。