结论：您可以起诉卖方，且该起诉在法律上是有效的。针对您描述的情况，以下从多个角度进行分析：
一、法律背景与依据
合同关系：您与卖方之间就二手车位的买卖形成了合同关系。根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）的相关规定，合同双方应当按照约定履行各自的义务。卖方有义务按照约定时间办理车位证，若未履行，则构成违约。
诉讼时效：虽然您提到已经过去了五年，但根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，该时效期间通常从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果卖方一直未履行办理车位证的义务，且您在此期间一直向卖方主张权利（如通过催告、协商等方式），则诉讼时效可能会中断并重新计算。此外，如果卖方在合同中承诺了具体的办理车位证时间，而该时间已经远超，且您在此期间未明确表示放弃权利，那么诉讼时效可能并未过期。但具体还需根据您与卖方之间的合同内容、沟通记录等证据来判断。
违约责任：根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权要求卖方继续履行办理车位证的义务，或者要求卖方赔偿因未办理车位证给您造成的损失。
二、法律建议
收集证据：在起诉前，您需要收集与买卖合同相关的所有证据，包括合同文本、付款凭证、与卖方的沟通记录（如短信、邮件、微信聊天记录等）等。这些证据将有助于证明您与卖方之间的合同关系以及卖方未履行办理车位证义务的事实。
咨询律师：虽然我可以为您提供一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在起诉前咨询一位专业的房产律师，以便更详细地了解您的权利和义务，以及起诉的具体流程和可能的结果。
提起诉讼：在收集了足够的证据并咨询了律师后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。如果法院最终判决卖方承担违约责任，那么卖方将需要按照判决履行相应的义务。
三、可能的法律后果
卖方继续履行：如果法院判决卖方继续履行办理车位证的义务，那么卖方将需要在规定的时间内完成车位证的办理工作。
卖方赔偿损失：如果法院判决卖方赔偿因未办理车位证给您造成的损失，那么卖方将需要根据判决赔偿您相应的金额。该金额可能包括您因未办理车位证而产生的额外费用、因车位无法使用而造成的损失等。
诉讼费用承担：在诉讼过程中，您需要支付一定的诉讼费用。如果法院最终判决卖方承担违约责任，那么诉讼费用可能会由卖方承担。但具体还需根据法院的判决来确定。
最后，我建议您尽快采取行动，收集证据并咨询律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。