若车库多年未取得产权，您可以通过提起民事诉讼来维护自身权益，具体诉讼方向和步骤如下：

1. 明确诉讼方向：

   • 确认合同效力及违约责任：首先，您需要审查与开发商签订的车库购买合同，确认合同中关于产权办理的具体条款。如果合同中明确约定了产权办理的时间和方式，而开发商未能履行，则开发商构成违约。您可以依据合同约定，要求开发商承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。
   • 请求办理产权登记：如果合同合法有效，且您已履行了付款等合同义务，而开发商未协助您办理产权登记，您可以向法院提起诉讼，请求法院判令开发商协助您办理车库的产权登记手续。

2. 准备诉讼材料：

   • 收集证据：包括车库购买合同、付款凭证、与开发商的沟通记录（如邮件、短信、录音等）、其他业主的类似情况证明等，以证明您的购买行为、付款事实以及开发商的违约行为。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求开发商支付违约金、赔偿损失或协助办理产权登记）、事实与理由（详细阐述购买过程、合同约定、开发商违约事实等）以及证据清单。

3. 提起诉讼：

   • 选择管辖法院：根据《民事诉讼法》的规定，您应向车库所在地或被告（开发商）住所地的人民法院提起诉讼。
   • 提交诉讼材料：将起诉状及相关证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费用。
   • 等待法院受理与开庭：法院在审查您的诉讼材料后，如果符合受理条件，会予以受理，并安排开庭时间。在开庭过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。

4. 执行判决：

   • 如果法院支持您的诉讼请求：开发商需要在判决指定的期限内履行义务，如支付违约金、赔偿损失或协助办理产权登记。如果开发商未履行，您可以向法院申请强制执行。
   • 如果法院未支持您的诉讼请求：您可以根据判决结果考虑是否上诉或采取其他法律措施。

在诉讼过程中，有几点需要注意：

• 诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
• 证据充分性：确保您提供的证据充分、合法、有效，以支持您的诉讼请求。
• 法律程序：遵循法律程序，按时参加庭审、提交证据等，以确保诉讼的顺利进行。

建议您在提起诉讼前，先尝试与开发商进行协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。